[發明專利]車輛周邊圖像顯示裝置、車輛周邊圖像顯示方法

有效

• 申請號: 201580059716.1
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN107077715B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 楠見洋介
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種車輛周邊圖像顯示裝置，其將使用車載相機(10F、10R)拍攝車輛(1)的周邊區域而成的圖像顯示在顯示畫面(11)上，

所述車輛周邊圖像顯示裝置(100)的特征在于，具備：

拍攝圖像獲取部(101)，其從所述車載相機獲取拍攝圖像；

拍攝俯瞰圖像生成部(102)，其通過對所述拍攝圖像實施視線轉換來生成拍攝俯瞰圖像，所述視線轉換將拍至所述車載相機的所述周邊區域轉換為從所述車輛的上方拍攝的圖像；

拍攝俯瞰圖像顯示部(103)，其將所述拍攝俯瞰圖像顯示在所述顯示畫面上與所述車載相機拍攝的所述周邊區域對應的位置；

移動信息獲取部(104)，其獲取關于所述車輛的移動量的移動信息；

歷史圖像截取部(108)，其針對所述車輛的周邊區域中成為所述車載相機的死角區域，根據所述移動信息從在所述車輛到達當前的位置之前生成且拍攝所述死角區域而成的所述拍攝俯瞰圖像中截取作為與所述死角區域對應的部分的圖像的歷史圖像；以及

歷史圖像顯示部(103)，其將所述歷史圖像顯示在所述顯示畫面上與所述死角區域對應的位置，

所述歷史圖像截取部是，從所述拍攝俯瞰圖像中的作為所述歷史圖像而截取的部分對附著于所述車載相機的異物的有無進行檢測，并在檢測到所述異物的情況下，針對檢測到所述異物的部分，從在截取所述歷史圖像的拍攝俯瞰圖像之前生成的拍攝俯瞰圖像截取圖像，由此截取去除了所述異物的所述歷史圖像的單元。

2.根據權利要求1所述的車輛周邊圖像顯示裝置，其特征在于，

所述歷史圖像截取部根據所述移動信息對所述車輛是否處于行駛中進行判斷，并在所述車輛處于行駛中的情況下，對該車輛的行駛中生成的多個拍攝俯瞰圖像中的未變化的部分進行檢測，由此對所述異物進行檢測。

3.根據權利要求2所述的車輛周邊圖像顯示裝置，其特征在于，

所述歷史圖像截取部是根據所述移動信息對所述車輛的行駛速度進行檢測，并根據在與所述車輛的行駛速度相應的時間上生成的多個所述拍攝俯瞰圖像對所述異物進行檢測的部。

4.一種車輛周邊圖像顯示裝置，其將使用車載相機(10F、10R)拍攝車輛(1)的周邊區域而成的圖像顯示在顯示畫面(11)上，

所述車輛周邊圖像顯示裝置(100)的特征在于，具備：

拍攝圖像獲取部(101)，其從所述車載相機獲取拍攝圖像；

拍攝俯瞰圖像生成部(102)，其通過對所述拍攝圖像實施視線轉換來生成拍攝俯瞰圖像，所述視線轉換將拍至所述車載相機的所述周邊區域轉換為從所述車輛的上方拍攝的圖像；

拍攝俯瞰圖像顯示部(103)，其將所述拍攝俯瞰圖像顯示在所述顯示畫面上與所述車載相機拍攝的所述周邊區域對應的位置；

移動信息獲取部(104)，其獲取關于所述車輛的移動量的移動信息；

歷史圖像截取部(108)，其針對所述車輛的周邊區域中成為所述車載相機的死角區域，根據所述移動信息從在所述車輛到達當前的位置之前生成且拍攝所述死角區域而成的所述拍攝俯瞰圖像中截取作為與所述死角區域對應的部分的圖像的歷史圖像；以及

歷史圖像顯示部(103)，其將所述歷史圖像顯示在所述顯示畫面上與所述死角區域對應的位置，

所述歷史圖像截取部是，從所述拍攝俯瞰圖像中的作為所述歷史圖像而截取的部分對附著于所述車載相機的異物的有無進行檢測，并在檢測到所述異物的情況下，根據檢測到所述異物的部分的周邊的圖像來截取去除了所述異物的所述歷史圖像的單元。

5.一種車輛周邊圖像顯示方法，其將使用車載相機拍攝車輛的周邊區域而成的圖像顯示在顯示畫面上，

所述車輛周邊圖像顯示方法(S100)的特征在于，具備：

拍攝圖像獲取工序(S101)，從所述車載相機獲取拍攝圖像；

拍攝俯瞰圖像生成工序(S103)，通過對所述拍攝圖像實施視線轉換來生成拍攝俯瞰圖像，所述視線轉換將拍至所述車載相機的所述周邊區域轉換為從所述車輛的上方拍攝的圖像；

拍攝俯瞰圖像顯示工序(S114)，將所述拍攝俯瞰圖像顯示在所述顯示畫面上與所述車載相機拍攝的所述周邊區域對應的位置；

移動信息獲取工序(S102)，獲取關于所述車輛的移動量的移動信息；

歷史圖像截取工序(S110)，針對所述車輛的周邊區域中成為所述車載相機的死角區域，根據所述移動信息從在所述車輛到達當前的位置之前生成且拍攝該死角區域而成的所述拍攝俯瞰圖像中截取作為與所述死角區域對應的部分的圖像的歷史圖像；以及

歷史圖像顯示工序(S114)，將所述歷史圖像顯示在所述顯示畫面上與所述死角區域對應的位置，

所述歷史圖像截取工序是，從所述拍攝俯瞰圖像中的作為所述歷史圖像而截取的部分對附著于所述車載相機的異物的有無進行檢測，并在檢測到所述異物的情況下，針對檢測到所述異物的部分，從在截取所述歷史圖像的拍攝俯瞰圖像之前生成的拍攝俯瞰圖像截取圖像，由此截取去除了所述異物的所述歷史圖像的工序。