[發(fā)明專利]車(chē)輛用控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580059514.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107074214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三上真吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60W40/10
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張雨,傅永霄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及借助制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛施加制動(dòng)力的車(chē)輛用控制裝置。

背景技術(shù)

以往，開(kāi)發(fā)了借助制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛施加制動(dòng)力的車(chē)輛用控制裝置。例如，提出了各種各樣的下述技術(shù)：在因駕駛者的操作失誤等而車(chē)輛呈現(xiàn)出與預(yù)期相反的舉動(dòng)的情況下，對(duì)該車(chē)輛施加制動(dòng)力。

在專利文獻(xiàn)1中，提出了下述這樣的裝置：該裝置檢測(cè)既定的停車(chē)條件，并且在檢測(cè)到既定值以上的車(chē)速的情況下使制動(dòng)器動(dòng)作。由此，記載了以下內(nèi)容：例如在沒(méi)有將換擋器桿放入到停車(chē)擋位（P位置）而停車(chē)的情況下，即使是車(chē)輛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，也能夠使車(chē)輛停止。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2004－182118號(hào)公報(bào)（［0006］［0009］等）。

另外，有的駕駛者在車(chē)輛的移動(dòng)或暫時(shí)停止的過(guò)程中，搶在理想的操作時(shí)機(jī)之前進(jìn)行下個(gè)操作。此外，另有駕駛者在車(chē)輛的移動(dòng)或暫時(shí)停止的過(guò)程中，盡管理想的操作時(shí)機(jī)已經(jīng)過(guò)去，也保留下個(gè)操作。由此，有在車(chē)輛的移動(dòng)方向與換擋器位置之間發(fā)生不一致、給動(dòng)力傳動(dòng)系帶來(lái)負(fù)荷的情況。結(jié)果，有引起發(fā)動(dòng)機(jī)失速的發(fā)生或變速機(jī)的損壞的情況。

但是，在專利文獻(xiàn)1中，僅設(shè)想了停車(chē)的情況，關(guān)于車(chē)輛的駕駛中的換擋器桿的操作完全沒(méi)有考慮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的發(fā)明，目的是提供一種車(chē)輛用控制裝置，其能夠防止起因于車(chē)輛的駕駛中的換擋器桿的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)失速的發(fā)生或變速機(jī)的損壞。

涉及本發(fā)明的車(chē)輛用控制裝置，是借助制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輛施加制動(dòng)力的車(chē)輛用控制裝置，具備：位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)對(duì)應(yīng)于換擋器桿的操作而被選擇的換擋器位置；移動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)，其測(cè)量前述車(chē)輛的移動(dòng)方向及移動(dòng)速度；制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其在由前述移動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量出的前述移動(dòng)方向與對(duì)應(yīng)于由前述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的前述換擋器位置的舉動(dòng)趨向不同、并且由前述移動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量出的前述移動(dòng)速度比第1閾值大的情況下，執(zhí)行由前述制動(dòng)機(jī)構(gòu)施加前述制動(dòng)力的速度抑制控制。

這樣，在測(cè)量出的移動(dòng)方向與對(duì)應(yīng)于換擋器位置的舉動(dòng)趨向不同、并且測(cè)量出的移動(dòng)速度比第1閾值大的情況下，執(zhí)行由制動(dòng)機(jī)構(gòu)施加制動(dòng)力的速度抑制控制，所以在車(chē)輛的移動(dòng)方向與換擋器位置之間產(chǎn)生不一致的狀態(tài)下，車(chē)輛向抑制比第1閾值大的移動(dòng)速度的方向動(dòng)作。由此，能夠防止起因于車(chē)輛的駕駛中的換擋器桿的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)失速的發(fā)生或變速機(jī)的損壞。

此外，前述第1閾值優(yōu)選的是正值，更優(yōu)選的是前述車(chē)輛能夠立即停止的慢行速度。由此，駕駛者能夠根據(jù)需要而即時(shí)地使車(chē)輛停止。

此外，優(yōu)選的是，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以與前述第1閾值相同或不同的值為目標(biāo)值，執(zhí)行使前述移動(dòng)速度向前述目標(biāo)值接近的前述速度抑制控制。通過(guò)將車(chē)輛的移動(dòng)速度保持為大致恒定，駕駛者能夠準(zhǔn)確且容易地預(yù)測(cè)車(chē)輛的舉動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)臓顩r判斷及然后的駕駛操作。

此外，優(yōu)選的是，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)持續(xù)執(zhí)行使前述移動(dòng)速度向比前述第1閾值大的前述目標(biāo)值接近的前述速度抑制控制。由此，在車(chē)輛的移動(dòng)速度是目標(biāo)值附近的情況下，速度抑制控制原樣持續(xù)，所以車(chē)輛的舉動(dòng)穩(wěn)定。

此外，優(yōu)選的是，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在執(zhí)行前述速度抑制控制的情況下，與不執(zhí)行前述速度抑制控制的情況相比，使離合器的連接開(kāi)始時(shí)點(diǎn)及變速齒輪的切換時(shí)點(diǎn)中的至少一方延遲。通過(guò)使連接開(kāi)始時(shí)點(diǎn)或切換時(shí)點(diǎn)延遲，能夠?qū)?yīng)于該延遲時(shí)間得到由速度抑制控制帶來(lái)的車(chē)輛的減速效果，進(jìn)一步提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速的發(fā)生或變速機(jī)的損壞的可能性。

此外，優(yōu)選的是，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在前述移動(dòng)速度比大于前述第1閾值的第2閾值大的情況下，在切斷離合器的同時(shí)執(zhí)行前述速度抑制控制。另一方面，優(yōu)選的是，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在前述移動(dòng)速度比前述第1閾值大、且是前述第2閾值以下的情況下，在連接離合器的同時(shí)執(zhí)行前述速度抑制控制。

此外，優(yōu)選的是，在檢測(cè)到的前述換擋器位置是停車(chē)擋位及倒車(chē)擋位中的某個(gè)、并且測(cè)量出的前述移動(dòng)方向是前進(jìn)方向的情況下，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)認(rèn)為前述移動(dòng)方向與前述舉動(dòng)趨向不同，執(zhí)行前述速度抑制控制。

此外，優(yōu)選的是，在檢測(cè)出的前述換擋器位置是停車(chē)擋位及意圖前進(jìn)的擋位中的某個(gè)、并且測(cè)量出的前述移動(dòng)方向是后退方向的情況下，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)認(rèn)為前述移動(dòng)方向與前述舉動(dòng)趨向不同，執(zhí)行前述速度抑制控制。

此外，優(yōu)選的是，前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在執(zhí)行前述速度抑制控制的情況下，與不執(zhí)行前述速度抑制控制的情況相比，使停車(chē)鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定開(kāi)始時(shí)點(diǎn)延遲。通過(guò)使鎖定開(kāi)始時(shí)點(diǎn)延遲，能夠?qū)?yīng)于該延遲時(shí)間得到由速度抑制控制帶來(lái)的車(chē)輛的減速效果，進(jìn)一步提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速的發(fā)生或變速機(jī)的損壞的可能性。