[發(fā)明專利]車輛用控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580059514.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN107074214A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三上真吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60W40/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張雨,傅永霄

1.一種車輛用控制裝置，借助制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)車輛施加制動(dòng)力，其特征在于，具備：

位置檢測機(jī)構(gòu)，其檢測對(duì)應(yīng)于換擋器桿的操作而被選擇的換擋器位置；

移動(dòng)測量機(jī)構(gòu)，其測量前述車輛的移動(dòng)方向及移動(dòng)速度；

制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其在由前述移動(dòng)測量機(jī)構(gòu)測量出的前述移動(dòng)方向與對(duì)應(yīng)于由前述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到的前述換擋器位置的舉動(dòng)趨向不同、并且由前述移動(dòng)測量機(jī)構(gòu)測量出的前述移動(dòng)速度比第1閾值大的情況下，執(zhí)行由前述制動(dòng)機(jī)構(gòu)施加前述制動(dòng)力的速度抑制控制。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述第1閾值是正值。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述第1閾值是前述車輛能夠立即停止的慢行速度。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以與前述第1閾值相同或不同的值為目標(biāo)值，執(zhí)行使前述移動(dòng)速度向前述目標(biāo)值接近的前述速度抑制控制。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)持續(xù)執(zhí)行使前述移動(dòng)速度向比前述第1閾值大的前述目標(biāo)值接近的前述速度抑制控制。

6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在執(zhí)行前述速度抑制控制的情況下，與不執(zhí)行前述速度抑制控制的情況相比，使離合器的連接開始時(shí)點(diǎn)及變速齒輪的切換時(shí)點(diǎn)中的至少一方延遲。

7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在前述移動(dòng)速度比大于前述第1閾值的第2閾值大的情況下，在切斷離合器的同時(shí)執(zhí)行前述速度抑制控制。

8.如權(quán)利要求7所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在前述移動(dòng)速度比前述第1閾值大且是前述第2閾值以下的情況下，在連接離合器的同時(shí)執(zhí)行前述速度抑制控制。

9.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

在檢測到的前述換擋器位置是停車擋位及倒車擋位中的某個(gè)、并且測量出的前述移動(dòng)方向是前進(jìn)方向的情況下，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)認(rèn)為前述移動(dòng)方向與前述舉動(dòng)趨向不同，執(zhí)行前述速度抑制控制。

10.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

在檢測出的前述換擋器位置是停車擋位及意圖前進(jìn)的擋位中的某個(gè)、并且測量出的前述移動(dòng)方向是后退方向的情況下，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)認(rèn)為前述移動(dòng)方向與前述舉動(dòng)趨向不同，執(zhí)行前述速度抑制控制。

11.如權(quán)利要求9或10所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在執(zhí)行前述速度抑制控制的情況下，與不執(zhí)行前述速度抑制控制的情況相比，使停車鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定開始時(shí)點(diǎn)延遲。

12.如權(quán)利要求11所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在前述換擋器位置是前述停車擋位、并且執(zhí)行前述速度抑制控制的情況下，將前述移動(dòng)速度等于比前述第1閾值小的第3閾值的時(shí)點(diǎn)作為前述鎖定開始時(shí)點(diǎn)。

13.如權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

前述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在前述移動(dòng)速度比小于前述第1閾值的第4閾值小的情況下，將執(zhí)行中的前述速度抑制控制停止。

14.如權(quán)利要求1～13中任一項(xiàng)所述的車輛用控制裝置，其特征在于，

還具備前述制動(dòng)機(jī)構(gòu)。