[發明專利]內燃機的控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201580058733.3
• 申請日: 2015-11-05
• 公開（公告）號: CN107076020B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 清村章
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: F02B75/32
• 分類號: F02B75/32;F02B75/04;F02D15/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及內燃機的控制裝置及其控制方法。

背景技術

在可變壓縮比機構的控制中，如(日本)特開2006-226133號公報(專利文獻1)所記載的那樣，使用根據多連桿機構的控制軸的旋轉角來檢測壓縮比的壓縮比傳感器。壓縮比傳感器包括檢測執行構件的相對角度的相對角度傳感器和檢測經由減速機與執行構件的輸出軸連結的控制軸的絕對角度的絕對角度傳感器。而且，在內燃機的起動時，絕對角度傳感器的輸出值作為基點而被求出，隨后，根據相對角度傳感器的輸出值計算控制軸的旋轉角。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2006-226133號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在絕對角度傳感器中，存在由公差、熱膨脹等引起的偏差、由傳感器自身的精度引起的偏差、由控制器的輸入回路引起的偏差等。因此，在絕對角度傳感器中，多種偏差疊加，存在絕對角度的檢測精度降低的隱患。如果絕對角度的檢測精度降低，例如，難以控制為與內燃機運轉狀態對應的目標壓縮比。

于是，本發明的目的在于提供一種內燃機的控制裝置及其控制方法，使絕對角度的檢測精度提高。

用于解決技術問題的技術方案

因此，內燃機的控制裝置基于檢測執行構件的輸出軸的相對角度的相對角度傳感器以及檢測經由減速機與執行構件的輸出軸連結的驅動軸的絕對角度的絕對角度傳感器的各輸出值，對控制對象設備進行控制。此時，控制裝 置基于以內燃機起動時的絕對角度傳感器的輸出值為基點根據相對角度傳感器的輸出值求出的驅動軸的絕對角度和絕對角度傳感器的輸出值，對絕對角度傳感器的輸出值進行修正。

發明的效果

根據本發明，能夠使絕對角度的檢測精度提高。

附圖說明

圖1是表示車輛用內燃機的一個例子的系統圖。

圖2是表示限位機構的一個例子的部分放大圖。

圖3是表示基準位置及修正值的學習處理的一個例子的流程圖。

圖4是表示基準位置及修正值的學習處理的一個例子的流程圖。

圖5是表示學習處理的作用的一個例子的時序圖。

圖6是表示對絕對角度傳感器的輸出值進行修正的修正值的一個例子的說明圖。

圖7是不對絕對角度傳感器的輸出值進行修正的情況下的角度偏差的說明圖。

圖8是對絕對角度傳感器的輸出值進行修正的情況下的角度偏差的說明圖。

圖9是表示基點設定處理的一個例子的流程圖。

圖10是表示通常控制的一個例子的時序圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對用于實施本發明的實施方式詳細地進行說明。

圖1表示車輛用內燃機的一個例子。

內燃機100具有氣缸體110、能夠往復運動地插嵌在氣缸體110的缸膛112中的活塞120、形成有進氣口130A及排氣口130B的氣缸蓋130、對進氣口130A及排氣口130B的開口端進行開閉的進氣閥132及排氣閥134。

活塞120經由包括下桿150A及上桿150B的連桿(連結桿)150連結于曲軸140。而且，在活塞120的冠面120A與氣缸蓋130的下表面之間形成有燃燒室160。在形成燃燒室160的氣缸蓋130的大致中央安裝有對燃料與空氣的混合氣進行點火的火花塞170。

另外，內燃機100具備使進氣閥132的開期間相對于曲軸140的相位可變的可變氣門正時(VTC：Valve Timing Control)機構180和通過改變燃燒室160的容積來使壓縮比可變的可變壓縮比(VCR：Variable Compression Ratio)機構190。在這里，VCR機構190作為控制對象設備的一個例子而被例舉。

VTC機構180例如通過利用電動馬達等執行構件來改變進氣凸輪軸200相對于曲軸140的相位，從而使進氣閥132的工作角一定，使工作角的中心相位提前或滯后。

VCR機構190例如利用(日本)特開2002-276446號公報所公開的多連桿機構，來改變燃燒室160的容積，從而使內燃機100的壓縮比可變。以下，對VCR機構190的一個例子進行說明。