[發(fā)明專利]用于運(yùn)行多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法以及相應(yīng)的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580058691.3
• 申請(qǐng)日: 2015-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN107074102B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·魏德曼;H·哈尼克;F·科爾布;H·J·布呂爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60K23/08
• 分類號(hào): B60K23/08;B60K17/35
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.一種用于運(yùn)行多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)的方法，其中，所述多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)具有處于第一從動(dòng)軸(10)和連接軸(12)之間的作用連接中的同步離合器(13)和至少一個(gè)處于所述連接軸(12)和第二從動(dòng)軸(11)之間的作用連接中的分離離合器(14)，所述同步離合器(13)以及所述分離離合器(14)在第一運(yùn)行狀態(tài)中分離并且在第二運(yùn)行狀態(tài)中接合，其特征在于，在有意地從所述第二運(yùn)行狀態(tài)變換到所述第一運(yùn)行狀態(tài)中時(shí)，所述同步離合器(13)至少部分地分離并且所述分離離合器(14)保持接合，接下來在執(zhí)行第一運(yùn)行模式時(shí)所述分離離合器(14)分離并且在執(zhí)行第二運(yùn)行模式時(shí)在沒有先前使分離離合器分離的情況下所述同步離合器(13)再次接合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)牽引參量或行駛動(dòng)力學(xué)參量的值等于閾值或超過閾值時(shí)，執(zhí)行所述第一運(yùn)行模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)牽引參量的值小于閾值時(shí)，執(zhí)行所述第二運(yùn)行模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，使用機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)狀態(tài)參量作為牽引參量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，使用橫向加速度、車輪滑轉(zhuǎn)率和/或橫擺角速度作為牽引參量和/或狀態(tài)參量；或者由橫向加速度、車輪滑轉(zhuǎn)率和/或橫擺角速度計(jì)算出牽引參量和/或狀態(tài)參量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，使用從最后分離所述分離離合器(14)開始的橫向加速度、車輪滑轉(zhuǎn)率和/或橫擺角速度的最大值作為牽引參量和/或狀態(tài)參量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在至少部分地分離所述同步離合器(13)之后，在執(zhí)行運(yùn)行模式中的一個(gè)之前，等候一個(gè)等待時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)至少一個(gè)牽引參量和/或狀態(tài)參量選擇所述等待時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，如果牽引參量的值等于第二閾值或超過第二閾值，則提前結(jié)束所述等待時(shí)間。

10.一種多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)，該多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法。