[發明專利]具有外部工具支撐件的單孔腹腔鏡進入系統

有效

• 申請號: 201580058131.8
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN107106156B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 馬西耶·J·基圖拉基斯
• 申請（專利權）人: 馬西耶·J·基圖拉基斯
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B17/29
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 鄭霞

一種用于執行單孔腹腔鏡手術的系統包括部署構架和多個工具。所述工具樞轉安裝于所述構架上并且具有末端效應器，所述末端效應器可平移且可旋轉地安設于所述工具中。所述工具近端處的手柄控制所述工具遠端處的末端效應器。所述工具相對于構架的移動被制約成使得它們保持固定的幾何關系，這防止了工具在腹腔鏡手術期間相互干擾。

發明背景

1.技術領域。本發明大體涉及醫療系統、工具和方法。更具體地，本發明涉及用于單孔腹腔鏡進入，通常用于穿過切口或臍部進入的系統和工具。

2.背景技術描述。近年來，許多在腹腔中進行的開放式外科手術已由微創手術所取代，所述微創手術使用被稱為腹腔鏡的內窺鏡，穿過幾個非常小的切口進行，所述腹腔鏡穿過所述切口當中的一個插入。其他切口用于引入外科工具，并且使腹腔膨脹以便創造出用于進行外科手術的空間。此類手術通常被稱為“腹腔鏡術”，可用于膽囊切除術、疝修補術、子宮切除術、闌尾切除術、胃底折疊術和其他手術。類似的內窺鏡手術、胸腔鏡手術和其他手術在不經膨脹的其他體腔中進行。

雖然相比于可能需要穿過腹壁的幾英寸或更長切口的開放式外科手術已取得巨大進步，但此類腹腔鏡手術仍需要穿過幾個單獨部位中的肌肉或筋膜的切口。對患者而言，每個切口都可增大感染、出血套管針部位疝、術后疼痛增加、有損美觀效果以及其他不良事件的風險。

作為對此類腹腔鏡手術的改進，已經提出了在其中通過臍部(患者的肚臍)插入單一進入孔的“單孔”腹腔鏡術。僅通過臍部進入由于提供出色的美觀效果因而是有利的。然而，通過單孔引入外科手術所必需的腹腔鏡和所有其他工具使手術的執行更加困難。特別是，常規腹腔鏡工具(通常為筆直的)的使用使得難以同時用兩個或更多個工具接近治療組織中的單一目標區域。

在與本申請共同轉讓的美國專利公開2012/0116362中描述了單孔腹腔鏡外科手術領域中的進一步改進。一種用于執行單孔腹腔鏡手術的系統包括經皮密封件和多個工具。所述工具包括基本上剛性的管狀密封件，該管狀密封件具有可平移且可旋轉地安設于套筒中的芯體。工具近端處的手柄控制該工具遠端處的末端效應器。工具的套筒鎖定于經皮密封件中，使得它們保持固定的幾何關系，這防止了工具在腹腔鏡手術期間相互干擾。雖然在本領域具有功能和顯著進步，但是將工具安裝在經皮密封件內可能是個挑戰。

因此，提供用于通過單孔的腹腔鏡進入以進行微創外科手術的進一步改進系統和工具將會是有益的。如果工具和其他系統組件能夠使進入目標部位更容易并且降低手術進行過程中工具互相干擾的可能性，則尤其令人期望。特別是，此類工具和系統還應允許醫師以類似于使用更為常規的多孔腹腔鏡術進行手術的方式，在觀察視屏顯示器上的手術的同時直觀地操縱工具。此外，這樣的腹腔鏡進入系統應當提供用于以最小干擾和最大開放孔面積相對于經皮密封件來支撐所述工具的改進結構和方法。下文所描述的發明將會滿足這些目標中的至少一些目標。

發明內容

在本發明的第一方面，一種腹腔鏡工具系統包括在水平面上具有周界和中心開口的構架。所述構架被配置用于定位于經皮切口(諸如患者腹部中的切口，通常為臍部)之上。第一工具和第二工具分別地樞轉附接在構架的外表面上的第一位置和第二位置處，通常在構架的周界上。每個工具的中間部分穿過構架的中心開口，并且工具被附接到構架，使得其各自相對于構架在至少兩個垂直平面上樞轉。特別是，每個工具的中間部分被定位成在各工具在所述至少兩個垂直平面上樞轉時避免工具之間的干擾。

在具體實施方式中，該構架包括圍繞中心開口的連續周界，通常為圓形環。每個工具通常具有近側區段和遠側區段，所述近側區段和所述遠側區段位于位于沿著經過構架的周界外面(或者在一些情況下為內部)的公共軸之處。構架可以具有各種尺寸，因此工具的近側區段和遠側區段的軸可以經過構架的外面或之內。遠側區段和近側區段通常被配置成進行伸縮以適應致動器和效應器的延伸和縮回，并且每個工具的中間部分優選地是半圓形的，并且從近側區段和遠側區段的公共軸徑向向內延伸。