[發明專利]智能型自動關閉門

有效

• 申請號: 201580057992.4
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN107148507B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·博斯坦;查爾斯·福凱特;布魯諾·維瑟爾
• 申請（專利權）人: 安順邁科比利時有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68;E05F15/40;E05F15/73;E05F15/79
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

1.一種自動關閉門，所述自動關閉門用于關閉至少部分地由框架限定的區域(3)，所述自動關閉門包括：

(A)機動化的驅動機構(10)，所述機動化的驅動機構(10)適于使遮擋件(1)的前邊緣(1L)沿第一方向(α)移動以關閉限定在所述框架內的所述區域以及使所述遮擋件(1)的所述前邊緣(1L)沿第二方向(β)移動以打開所述區域；

(B)波檢測單元(5)，所述波檢測單元(5)適于檢測由所述框架限定的所述區域內的障礙物的存在；和/或

(C)另外或替代性地，碰撞檢測器(6)，所述碰撞檢測器(6)適于通過所述遮擋件的所述前邊緣(1L)檢測碰撞事件，

(D)處理單元(CPU)，所述處理單元(CPU)被編程為執行下述操作：

(a)在通過使所述遮擋件的所述前邊緣沿所述第二方向(β)移動而第一次打開所述區域時，維持所述區域打開持續打開時間t1，在此之后

(b)關閉所述遮擋件，

(c)記錄在關閉所述遮擋件時通過所述波檢測器或所述碰撞檢測器是否檢測到障礙物和/或碰撞事件；

(d)對在由步驟(a)至步驟(c)限定的循環的重復次數N期間檢測到的障礙物和/或碰撞事件的數量n進行計數，并且如果事件頻率n/N﹥v_參照1，則所述打開時間t1延長至時間t2＝t1+Δt2，其中，v_參照1是第一控制比，并且其中，Δt2>0；

(e)用在步驟(d)中確定的值t1或值t2重復步驟(a)至步驟(d)。

2.根據權利要求1所述的自動關閉門，其中，在步驟(d)中，

(i)如果n/N﹤v_參照2，則打開時間t0被減小至時間t0＝t1-Δt0，其中，v_參照2是第二控制比且v_參照2≤v_參照1，并且其中，Δt0＞0；

(ii)如果v_參照2≤n/N≤v_參照1，則所述打開時間t0保持恒定，并且

在步驟(e)中，用在步驟(d)中確定的值t0、值t1或值t2重復由步驟(a)至步驟(c)限定的循環。

3.根據權利要求1或2所述的自動關閉門，其中，在所述打開時間在步驟(e)中被修改之前必須重復執行由步驟(a)至步驟(c)限定的循環統計學上代表性數目N_min次，并且其中，N_min包括在1個循環至30個循環之間。

4.根據權利要求1或2所述的自動關閉門，其中，在所述打開時間在步驟(e)中被修改之前必須重復執行由步驟(a)至步驟(c)限定的循環統計學上代表性數目N_min次，并且其中，N_min包括在10個循環至20個循環之間。

5.根據前述權利要求1或2所述的自動關閉門，其中，在檢測到障礙物和/或碰撞事件時，緊急程序被啟動，所述緊急程序包括停止所述遮擋件的關閉并且啟動所述遮擋件打開至等待位置P_等待。

6.根據前述權利要求1或2所述的自動關閉門，其中，所述遮擋件包括兩個側向邊緣，所述兩個側向邊緣接合在限定所述框架的兩側的平行導軌(7)中，并且其中，所述前邊緣連接所述兩個側向邊緣并且所述前邊緣在所述遮擋件關閉和打開時沿由所述平行導軌限定的方向移動。

7.根據權利要求6所述的自動關閉門，還包括用于對所述遮擋件的所述前邊緣在所述遮擋件的沿由所述平行導軌(7)限定的方向的關閉/打開軌跡中的瞬時位置進行監測的裝置。