[發明專利]智能型自動關閉門

有效

• 申請號: 201580057992.4
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN107148507B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·博斯坦;查爾斯·福凱特;布魯諾·維瑟爾
• 申請（專利權）人: 安順邁科比利時有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68;E05F15/40;E05F15/73;E05F15/79
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

本發明涉及一種用于關閉至少部分地由框架限定的區域(3)的自動關閉門，所述自動關閉門包括：(A)機動化的驅動機構(10)，該機動化的驅動機構(10)適于使遮擋件(1)的前邊緣(1L)沿第一方向(α)移動以關閉限定在所述框架內的所述區域以及使遮擋件(1)的前邊緣(1L)沿第二方向(β)移動以打開所述區域；(B)波檢測單元(5)，波檢測單元(5)適于檢測由框架限定的區域內的障礙物的存在；和/或(C)另外或替代性地，碰撞檢測器(6)，該碰撞檢測器(6)適于通過遮擋件的前邊緣檢測碰撞事件，(D)處理單元(CPU)，該處理單元(CPU)被編程為執行以下操作：(a)在通過使遮擋件的前邊緣沿所述第二方向(β)移動而第一次打開區域時，維持區域打開打開時間t1，在此之后(b)關閉遮擋件；(c)記錄在關閉遮擋件時通過波檢測器或碰撞檢測器是否檢測到障礙物和/或碰撞事件；(d)對在由步驟(a)至步驟(c)限定的循環的重復次數N期間檢測到的障礙物和/或碰撞事件的數量n進行計數，并且如果n/N﹥v_參照1，則打開時間t1延長至時間t2＝t1+Δt2，其中，v_參照1是第一控制比，并且其中，Δt2>0；(e)用在步驟(d)中確定的值t1或值t2重復步驟(a)至步驟(d)。

技術領域

本發明涉及適于在將遮擋件保持打開持續給定的打開時間之后使遮擋件自動關閉的自動關閉件。本發明具體地涉及能夠根據從先前打開/關閉循環記錄的活動歷史來優化打開時間的智能門。

背景技術

自動門，包括遮擋件通常用于關閉開口，具體地用于關閉倉庫或工業廠房。這些遮擋件通常由大的柔性防水油布制成，這些遮擋件的側向邊緣包括卷邊，所述卷邊在位于待被關閉的開口的各側上的導軌中滑動。替代性地，遮擋件可以由彼此并排地鉸接的剛性面板組成或者遮擋件可以是剛性面板。自動門在其用于分離具有不同環境條件比如溫度、相對濕度等的兩個房間時特別有用。在這種情況下，這種門保持打開的時間必須被最小化，以保持門的兩側上的所需要的條件。用于這些應用的能夠以高速打開和關閉的門也是已知的，并且通常被稱為“快速門”。

自動門、特別是快速門因其高的關閉速度而導致的一個問題是與意外位于遮擋件的關閉軌跡內的障礙物碰撞。除了損傷障礙物(障礙物可能是人)之外，這種碰撞也可能損壞遮擋件的前邊緣并且還使遮擋件的側向邊緣的卷邊與導軌脫離。例如，在US20100181033中描述了一種用于將因此脫離的卷邊自動重新插回的系統，該申請的全部內容通過參引并入本文。

因為預防優于修復，因此許多自動門系統設置有障礙物檢測裝置和/或碰撞檢測裝置。例如在US20030071590中描述了一種設置有障礙物檢測裝置的門。例如，在US20120073200中描述了一種設置有碰撞檢測裝置的門。在US20120073200中，描述了在碰撞情況下的安全程序，該安全程序包括停止遮擋件的關閉、將遮擋件打開至等待位置并維持遮擋件在該位置預定的等待時間，在此之后遮擋件以正常速度再次關閉并且在快要到達第一碰撞位置之前減速。在于第一碰撞位置處沒有檢測到障礙物的情況下，則以正常速度繼續關閉。另一方面，如果第一碰撞位置處仍然存在障礙物，則遮擋件再次打開至等待位置。如果在若干個這樣的循環時仍然檢測到障礙物，則遮擋件永久打開并且必須被手動重新啟動。

為了操作者的舒適度以及為了優化對由門的框架限定的區域的關閉，許多門系統設置有自動關閉系統、有時被稱為“自動關閉”門。在這樣的系統中，門可以通過由操作者發送的信號打開，但是操作者不需要發送第二信號來關閉遮擋件，這是因為遮擋件將在給定時間t之后自動關閉。這樣的門在本文中將被稱為自動關閉門。自動關閉門相比于手動控制門而言碰撞障礙物的危險甚至更高，這是因為關閉可能會在門的附近沒有任何操作者的情況下發生。