[發(fā)明專(zhuān)利]用于監(jiān)視停車(chē)場(chǎng)上的車(chē)輛的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580057924.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107111934A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·諾德布魯赫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/00
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/00;G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視停車(chē)場(chǎng)上的車(chē)輛的方法，其中，該車(chē)輛由駕駛員在交付區(qū)中交付給停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者。本發(fā)明的其他方面涉及一種用于執(zhí)行本方法的計(jì)算機(jī)程序以及一種用于監(jiān)視停車(chē)場(chǎng)上的車(chē)輛的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了使機(jī)動(dòng)車(chē)的泊入變?nèi)菀?，已知一些服?wù)，在這些服務(wù)中，駕駛員將車(chē)輛停放在交付區(qū)中并且將其交付給停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者。之后，停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者負(fù)責(zé)將該車(chē)輛泊入到空閑的停車(chē)位中并且過(guò)后根據(jù)駕駛員意愿為了駛出又提供該車(chē)輛。

例如由優(yōu)質(zhì)賓館和餐廳結(jié)合受監(jiān)視的停車(chē)場(chǎng)來(lái)提供也稱(chēng)為代客泊車(chē)的相應(yīng)服務(wù)。通常，駕駛員將車(chē)輛交付給停車(chē)場(chǎng)工作人員，該停車(chē)場(chǎng)工作人員然后將該車(chē)輛駕駛到空閑的停車(chē)位并且過(guò)后在提取地點(diǎn)上又提供該車(chē)輛。

在現(xiàn)有技術(shù)中也已知，車(chē)輛配備有自主或半自主泊入輔助系統(tǒng)。在此能夠允許停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者從車(chē)輛外部訪問(wèn)自主泊入系統(tǒng)，使得車(chē)輛獨(dú)立地在停車(chē)場(chǎng)上運(yùn)動(dòng)并且自主地泊入空閑的停車(chē)位上。

在此，在所有情況下存在這樣的問(wèn)題，即在機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)使車(chē)輛損壞的事故。在此，對(duì)于停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者來(lái)說(shuō)有意義的是，能夠檢驗(yàn)：在停車(chē)場(chǎng)上逗留期間是否已出現(xiàn)或者之前已存在車(chē)輛損壞。

由DE 10 2012 017 497 B3已知一種具有行駛區(qū)域的交通設(shè)施，該行駛區(qū)域能由車(chē)輛自主地駛過(guò)。在此設(shè)置，在車(chē)輛駛?cè)朐撔旭倕^(qū)域中之前，借助攝像機(jī)或其它傳感裝置獲知該車(chē)輛并且建立車(chē)輛外殼的模型。通過(guò)通信單元能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)傳送到駕駛員的移動(dòng)終端設(shè)備、例如智能手機(jī)上，使得駕駛員了解關(guān)于其車(chē)輛的狀態(tài)。

由DE 10 2012 015 968 A1已知一種用于在停車(chē)面上自主停泊車(chē)輛的方法。在此，車(chē)輛由外部控制裝置控制并且監(jiān)視。受控制的車(chē)輛的傳感器被用于探測(cè)即將來(lái)臨或已經(jīng)發(fā)生的碰撞，其中，與情況有關(guān)地進(jìn)行決策。如果探測(cè)到即將來(lái)臨的碰撞，那么執(zhí)行用于避免該碰撞的措施。如果碰撞已經(jīng)發(fā)生，那么開(kāi)始用于記錄和信息的措施。

在現(xiàn)有技術(shù)中已知的監(jiān)視方法的缺點(diǎn)是，這些監(jiān)視方法僅能夠提供車(chē)輛狀態(tài)的瞬間抓拍。

發(fā)明內(nèi)容

這里提出一種用于監(jiān)視停車(chē)場(chǎng)上的車(chē)輛的方法，其中，車(chē)輛由駕駛員在交付區(qū)中交付給停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者、接著被泊入到停車(chē)位上并且在泊出之后在提取區(qū)上重新交付給該駕駛員。此外提出，在停車(chē)場(chǎng)上的整個(gè)逗留期間借助配屬于停車(chē)場(chǎng)的監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施至少可視地監(jiān)視車(chē)輛、記錄數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)提供給駕駛員。

停車(chē)場(chǎng)可以是開(kāi)放式停車(chē)面、立體停車(chē)場(chǎng)或地下停車(chē)庫(kù)，其中，該停車(chē)場(chǎng)具有多個(gè)停車(chē)位。此外，停車(chē)場(chǎng)能夠?qū)嵤┏删哂卸鄠€(gè)單個(gè)停車(chē)庫(kù)的停車(chē)院，其中，單個(gè)停車(chē)庫(kù)為停車(chē)場(chǎng)的一個(gè)停車(chē)位。停車(chē)場(chǎng)還包括交付區(qū)以及提取區(qū)，在該交付區(qū)中能夠?qū)④?chē)輛交付給停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者保管，在該提取區(qū)中，車(chē)輛過(guò)后為了由駕駛員進(jìn)行提取而又被提供。

在本方法的第一步驟中，駕駛員將車(chē)輛駕駛到交付區(qū)中并且離開(kāi)其車(chē)輛。接著該車(chē)輛被交付給停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者保管。根據(jù)實(shí)施方式而定，為此例如將車(chē)鑰匙交付給工作人員，該工作人員接管該車(chē)輛并且將該車(chē)輛駕駛到停車(chē)位。與此相反，如果該車(chē)輛設(shè)置成用于自主地行駛，也就是說(shuō)該車(chē)輛既能夠獨(dú)立地執(zhí)行橫向引導(dǎo)(轉(zhuǎn)向)又能夠獨(dú)立地執(zhí)行縱向引導(dǎo)(加速和制動(dòng))，那么替代地，也能夠允許訪問(wèn)配屬于該車(chē)輛的泊車(chē)輔助系統(tǒng)。停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者將信息傳送給車(chē)輛中的相應(yīng)系統(tǒng)。這些信息在第一步驟中尤其能夠包括這樣的提示，即提供自主泊入，在其他步驟中這些信息例如能夠包含這樣的指示，借助這些指示將車(chē)輛引導(dǎo)到空閑的停車(chē)位。

還能考慮的是，在交付區(qū)中將車(chē)輛裝載到載架上并且接著借助該載架將該車(chē)輛移動(dòng)到停車(chē)位。

如果駕駛員重新需要車(chē)輛，那么將車(chē)輛從停車(chē)位中泊出并且引導(dǎo)到提取區(qū)。該過(guò)程與泊入類(lèi)似地或者自主地通過(guò)車(chē)輛本身、通過(guò)載架或者借助停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者的工作人員進(jìn)行。

在所有實(shí)施變型方案中設(shè)置，在停車(chē)場(chǎng)上的整個(gè)逗留期間至少可視地監(jiān)視車(chē)輛。為此，停車(chē)場(chǎng)包括監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施，該監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施例如能夠包括多個(gè)攝像機(jī)和/或傳感器、尤其視頻攝像機(jī)。對(duì)上述情況補(bǔ)充地能夠使用其他傳感器，例如能考慮借助激光束掃描車(chē)輛，以便建立車(chē)輛的三維模型。其他傳感器能夠用于識(shí)別碰撞。麥克風(fēng)尤其適合于識(shí)別碰撞，這些麥克風(fēng)能夠識(shí)別對(duì)于碰撞來(lái)說(shuō)如巨響之類(lèi)的典型噪聲。在墻壁前不遠(yuǎn)處也能夠布置光柵，其中，光柵的中斷表明了與墻壁的碰撞。在此，在整個(gè)停車(chē)場(chǎng)上這樣分布地布置監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施，使得車(chē)輛從交付區(qū)起持續(xù)地至少在一個(gè)傳感器的視野中。由傳感器獲知的數(shù)據(jù)、尤其由攝像機(jī)獲知的可視數(shù)據(jù)被記錄并且被提供給駕駛員。由此，駕駛員總是能夠確信，其車(chē)輛不受損。