[發明專利]車輛用障礙物檢測裝置

有效

• 申請號: 201580057142.4
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN107076850B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 松浦充保;新康孝;安藤強志;大林干生
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S7/62;G01S15/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

一種車輛用障礙物檢測裝置，具備：用于檢測至障礙物為止的距離的第一超聲波傳感器(10c)；配置在接收上述第一超聲波傳感器發送的超聲波從障礙物反射的反射波的位置，用于檢測至上述障礙物為止的距離的第二超聲波傳感器(10n)；報告在包括上述第一超聲波傳感器的第一報告區域及上述第二超聲波傳感器的第二報告區域的規定報告區域的一個或者多個中檢測出上述障礙物的報告部(30)；對由上述報告部報告的報告內容進行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距離和第二直接波距離來決定是否將第一間接波距離和第二間接波距離用于判斷是否報告在上述第一報告區域中檢測出上述障礙物。

本申請主張于2014年10月22日申請的日本專利申請編號2014－215720號的優先權，并在此引用其記載內容。

技術領域

本公開涉及收發超聲波來檢測障礙物的車輛用障礙物檢測裝置。

背景技術

收發超聲波來檢測障礙物的車輛用障礙物檢測裝置具備在車輛的多個不同部位配置的多個超聲波傳感器。專利文獻1中，各超聲波傳感器檢測至障礙物為止的距離，當該距離為設定值以下時，從報告部報告障礙物所處的方向。在僅車輛的右前傳感器檢測到障礙物的情況下，控制報告部的控制裝置使表示右前的顯示器點亮。

在將具備多個超聲波傳感器的障礙物檢測裝置應用于車輛的情況下，期望報告范圍的分界線相對于具備超聲波傳感器的車輛表面(以下為傳感器安裝面)接近平行。因此，考慮接收其它超聲波傳感器發送出的超聲波在物體反射而產生的反射波來檢測到物體。以下，將其它超聲波傳感器發送出的超聲波在物體反射而產生的反射波作為間接波，并將自身超聲波傳感器發送出的超聲波在物體反射而產生的反射波作為直接波。并且，將超聲波傳感器發送出的超聲波作為發送波。

各個超聲波傳感器的報告范圍的分界線呈圓弧狀。因此，在相互鄰接的兩個超聲波傳感器的報告范圍的分界線重復的部分，從車輛的傳感器安裝面至報告范圍的邊界為止的距離比至超聲波傳感器的正面方向上的報告范圍的邊界為止的距離更短。

但是，若接收間接波來檢測物體，則從傳感器安裝面至基于間接波的報告范圍的邊界為止的直線距離在相互鄰接的兩個超聲波傳感器的中間位置處最長。因此，通過使基于間接波的報告范圍重疊于基于直接波的報告范圍，重疊后的報告范圍的邊界相對于傳感器安裝面接近平行。

但是，在接收到間接波的情況下，不論是將障礙物所存在的方向決定為與發送了發送波的超聲波傳感器對應的方向，還是將該方向決定為與接收到間接波的超聲波傳感器對應的方向，實際上都報告了與障礙物所正存在的方向不同的方向，從而有使車輛的乘員感到不協調的擔憂。

專利文獻1：日本專利第3550322號公報

發明內容

本公開的目的在于提供一種車輛用障礙物檢測裝置：從車輛的傳感器安裝面至報告范圍的邊界為止的距離因至超聲波傳感器為止的距離而變動的程度較小，并且表示檢測到障礙物的方向的報告內容的不協調較少。