[發(fā)明專利]直升機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580056669.5
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN107074366B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尾崎英一
• 申請（專利權(quán)）人: 洋馬株式會社
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李成海

一種直升機(jī)，其是多旋翼直升機(jī)(100)，具有多個螺旋槳(1)，具備電動馬達(dá)(2)、發(fā)電機(jī)(4)、發(fā)動機(jī)(5)、及至少一個主蓄電池(3)。電動馬達(dá)(2)驅(qū)動螺旋槳(1)。主蓄電池(3)作為向電動馬達(dá)(2)供電的第1電源。發(fā)電機(jī)(4)作為向電動馬達(dá)(2)供電的第2電源。發(fā)動機(jī)(5)驅(qū)動發(fā)電機(jī)(4)。在主蓄電池(3)的剩余量少于閾值時，發(fā)電機(jī)(4)用由來自發(fā)動機(jī)(5)的動力轉(zhuǎn)換成的電力對主蓄電池(3)充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直升機(jī)，特別是具備兩個以上旋翼(旋轉(zhuǎn)翼)的直升機(jī)。

背景技術(shù)

以往，因設(shè)在機(jī)體上部的旋翼高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力而上升并飛行的直升機(jī)已為人所知。安裝有兩個以上旋翼的直升機(jī)被稱為多旋翼直升機(jī)。專利文獻(xiàn)1中公開了這種直升機(jī)。

專利文獻(xiàn)1的多功能直升機(jī)具備，兩個旋翼、使該兩個旋翼朝互為相反的方向旋轉(zhuǎn)的同軸反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、將發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給同軸反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及旋翼的軸、輔助螺旋槳、垂直尾翼、水平尾翼、由電動馬達(dá)驅(qū)動的車輪、緊急情況時的主旋翼用馬達(dá)、向輔助螺旋槳用馬達(dá)及車輪用馬達(dá)供電的發(fā)電機(jī)及蓄電池、驅(qū)動主旋翼及發(fā)電機(jī)的發(fā)動機(jī)、及變速箱。旋翼的葉片的俯仰角分別在全方位角度為一定，輔助螺旋槳產(chǎn)生前后、左右及上下方向的推力。

專利文獻(xiàn)1利用該結(jié)構(gòu)，能夠使直升機(jī)的鉸鏈部分簡化、減小故障率、實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。

專利文獻(xiàn)2公開了一種用作無人空中運(yùn)輸工具(UAV)、與直升機(jī)一樣利用旋轉(zhuǎn)翼飛行的旋轉(zhuǎn)翼運(yùn)輸工具。該旋轉(zhuǎn)翼運(yùn)輸工具具備，具有細(xì)長管狀的脊柱或芯的主體構(gòu)件、第1旋翼系統(tǒng)、第2旋翼系統(tǒng)、及助推器模塊。向旋翼系統(tǒng)的電力傳輸、及兩個旋翼系統(tǒng)之間的電力傳輸不是通過機(jī)械上的軸傳遞，而主要是通過電氣線路來進(jìn)行。另外，該旋轉(zhuǎn)翼運(yùn)輸工具能夠使助推器模塊脫落來減輕UAV的重量。

專利文獻(xiàn)2利用該結(jié)構(gòu)，能夠使制造變得容易，并且，通過使助推器模塊在第一飛行階段的最后脫落以減輕UAV的重量，能夠在第二飛行階段繼續(xù)飛行。

非專利文獻(xiàn)1公開了上述多旋翼直升機(jī)。非專利文獻(xiàn)1的多旋翼直升機(jī)為，由發(fā)動機(jī)和馬達(dá)的混合動力驅(qū)動，發(fā)動機(jī)作為主要動力源兼具產(chǎn)生推力和發(fā)電的功能。非專利文獻(xiàn)1利用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)長時間的連續(xù)航行。

然而，上述專利文獻(xiàn)1由于采用由發(fā)動機(jī)驅(qū)動主旋翼的結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)發(fā)動機(jī)出現(xiàn)異常時立即無法飛行。另外，難以降低發(fā)動機(jī)引起的噪音及排氣。

另外，上述專利文獻(xiàn)2采用能實(shí)現(xiàn)兩階段飛行的結(jié)構(gòu)。即，在第1飛行結(jié)束時，第1飛行的動力源脫落以減輕UAV的重量，使其在第2飛行中繼續(xù)飛行。然而，每次飛行都將動力源扔掉的結(jié)構(gòu)會使費(fèi)用大幅增加。

另外，非專利文獻(xiàn)1中是用發(fā)動機(jī)和馬達(dá)的混合動力進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，為產(chǎn)生推力而使用發(fā)動機(jī)，所以需要發(fā)動機(jī)一直持續(xù)工作。因而，與專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)一樣，當(dāng)發(fā)動機(jī)出現(xiàn)異常時立即無法飛行。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平8－150818號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2010－120641號公報

非專利文獻(xiàn)1：“多旋翼直升機(jī)進(jìn)化論”，無線遙控技術(shù)，株式會社電波實(shí)驗(yàn)社，平成26年4月10日，p.35

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能利用作為主動力源的蓄電池實(shí)現(xiàn)長時間飛行的直升機(jī)。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題如上所述，以下，對用于解決該技術(shù)問題的技術(shù)方案及其效果進(jìn)行說明。

基于本發(fā)明的觀點(diǎn)，提供具有以下結(jié)構(gòu)的直升機(jī)。即，該直升機(jī)具有多個旋翼，并具備電動馬達(dá)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動機(jī)、及至少一個主蓄電池。所述電動馬達(dá)驅(qū)動所述旋翼。所述主蓄電池是向所述電動馬達(dá)供電的第1電源。所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動所述發(fā)電機(jī)。所述發(fā)電機(jī)是向所述電動馬達(dá)供電的第2電源，若所述主蓄電池的剩余量少于閾值，則用由來自所述發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)換成的電力對所述主蓄電池充電。