[發明專利]后方事故保護

在審

• 申請號: 201580056132.9
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN107074179A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: M·R·夏克
• 申請（專利權）人: TRW汽車美國有限責任公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 申發振

交叉引用

本申請要求2014年10月15日提交的名稱為“REAR ACCIDENT PROTECTION”美國臨時申請號No.62/064,135的優先權和權益。為了所有目的，將上述臨時申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于在后方碰撞事故中保護機動車輛及其乘員的系統。

背景技術

奧迪公司于2010年在其A8車輛上引入了被稱為“后方預感測”的系統。該奧迪系統包括雷達傳感器，雷達傳感器的視場包括車輛后方的區域。如果雷達感測到后方碰撞的風險，系統將通過收緊安全帶、關閉窗戶和調整后排座椅來自動作出反應。如果沒有發生碰撞，系統會將這些特征恢復到其之前的設置。

發明內容

本發明提供了將后向相機用于自動采取步驟以減小后方碰撞事故的風險和后果的系統。

根據本發明的一個示例性實施例，提供了一種用于地面機動車輛的后向事故保護(BAP)系統。相機附接到車輛的后擋風玻璃。微型計算機分析相機圖像以檢測潛在的后方沖擊并提供與其相關的信號。提供響應于微型計算機信號的接口從而采取行動以降低潛在的后方沖擊的嚴重性。

根據本發明的另一示例性實施例，提供了一種用于具有后擋風玻璃的地面機動車輛的后向事故保護系統。該系統包括附接到后擋風玻璃的內表面的相機，用于提供相機圖像。微型計算機分析相機圖像以檢測潛在的后方沖擊并提供與其相關的信號。提供響應于由微型計算機提供的信號的接口，并且該接口適于連接到車輛警告控制子系統、車窗控制子系統、安全系統子系統和車輛動力控制器子系統中的至少一個，從而采取行動以降低潛在的后方沖擊的嚴重性。微型計算機已經在其中存儲了至少兩組風險標準，并且分析相機圖像以確定至少兩組標準中的一組或兩組是否已經滿足或者都不滿足。當第一組風險標準滿足時，微型計算機進一步執行階段一動作，并且當第二組風險標準滿足時，微型計算機執行階段二動作。

附圖說明

通過參考附圖閱讀以下描述，本發明的前述和其他特征和優點對于本發明相關領域的技術人員將變得明顯，其中：

圖1是根據本發明的一個示例性實施例的系統的框圖，

圖2是由圖1的系統中的微型計算機執行的軟件操作的示意圖。

具體實施方式

圖1中示出了根據本發明的提供后向事故保護(BAP)的系統。BAP系統10包括彩色相機12，其優選為提供數字輸出信號的數字相機，諸如CMOS成像器。來自相機12的數字信號被供應給微型計算機16并由微型計算機16處理。相機12和微型計算機16兩者都包含在單個公共模塊殼體內。模塊殼體(圖中未示出)以用于將電子裝置附接到擋風玻璃的任何常規方式附接到車輛的后擋風玻璃14的內表面。安裝結構包括永久膠合到后窗的內表面的支架。模塊殼體以被選擇為相對于車輛的后方精確地對準相機12的視場的空間取向卡入到支架中。模塊被安裝在后窗的高處，位于被選擇以優化提供給相機12的視野同時還使模塊阻擋駕駛員通過后窗的視野的程度極小化的區域中。

在優選的實施例中，如上所述，相機和微型計算機被集成到單個殼體中。然而，可替代地，微型計算機可以位于車輛中的其他地方，遠離相機并且通過合適的布線電附接到相機。

微型計算機16在其中存儲有適當的軟件，包括圖像分析軟件，用于分析來自后方相機的數字視頻信號，從而評估后方沖擊的風險。該分析可以部分地或完全地基于相機的視場中的一個或多個后方物體(例如，從后方接近的一個或多個大的或小的車輛)的尺寸和特性，以及這些物體的當前位置、接近速度和加速度。在檢測到潛在的后方沖擊時，BAP系統將發出命令以啟動動作從而避免或降低潛在的后方沖擊的嚴重性。經由接口18將命令傳送到其它車輛子系統，其中微型計算機通過接口18與其它車輛子系統控制器20通信。