[發(fā)明專利]用于多目標(biāo)對象跟蹤的自動(dòng)目標(biāo)選擇

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580056041.5
• 申請日: 2015-10-07
• 公開（公告）號: CN106796657B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T-H.金;M.樸
• 申請（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;付曼

討論了與用于成像裝置的從多個(gè)被跟蹤對象的自動(dòng)目標(biāo)對象選擇有關(guān)的技術(shù)。此類技術(shù)可包括生成諸如對于被跟蹤對象的距幀中心的累積距離、累積速度和預(yù)測與實(shí)際軌跡的軌跡比較的一個(gè)或更多對象選擇度量以及基于對象選擇度量或多個(gè)對象選擇度量來選擇目標(biāo)對象。

對優(yōu)先權(quán)的要求

本申請是2014年11月14日提交的名稱為“AUTOMATIC TARGET SELECTION FORMULTI-TARGET OBJECT TRACKING”的美國專利申請（序號14/541631）的繼續(xù)，該申請通過引用以其整體被包含。

背景技術(shù)

經(jīng)攝像機(jī)或集成在諸如移動(dòng)電話或平板或諸如此類等裝置內(nèi)的攝像機(jī)獲得圖像是非常普遍的。在一些情況下，成像裝置可配有智能對象跟蹤，從而可獲得移動(dòng)對象的高質(zhì)量圖像和視頻。一些實(shí)現(xiàn)可允許跟蹤單個(gè)對象，而其它實(shí)現(xiàn)可允許實(shí)時(shí)跟蹤多個(gè)對象。在此類多對象跟蹤實(shí)現(xiàn)中，由于諸如光學(xué)裝置和/或圖像處理單元的物理限制等各種限制，可在捕獲期間為3A（例如，自動(dòng)對焦、自動(dòng)曝光和自動(dòng)白平衡）調(diào)整選擇單個(gè)對象。

從多個(gè)被跟蹤對象中選擇目標(biāo)對象可由用戶執(zhí)行。例如，用戶可從在被跟蹤的幾個(gè)對象中選擇目標(biāo)對象。經(jīng)顯示器可向用戶顯示包括被跟蹤對象的場景，并且在一些情況下，可顯示指示對象在被跟蹤的指示符（例如，環(huán)繞被跟蹤對象的框），并且可由用戶選擇指示符。用戶可使用諸如也顯示包括對象的場景和可選指示符的觸摸屏等輸入裝置從對象中選擇。如所討論的，可為圖像或視頻捕獲而跟蹤選擇的目標(biāo)對象。

然而，從多個(gè)被跟蹤對象中選擇目標(biāo)對象可對用戶而言是困難的，特別是在對象正快速移動(dòng)時(shí)。此外，諸如觸摸接口等用戶輸入可使攝像機(jī)不穩(wěn)固，這可不利地影響攝像機(jī)進(jìn)行的對象跟蹤和/或圖像捕捉。

因此，現(xiàn)有技術(shù)未提供用于從多個(gè)被跟蹤對象的目標(biāo)對象的輕松和穩(wěn)健選擇。隨著對在多種裝置實(shí)現(xiàn)中輕松且快速地獲得在審美上令人愉悅的圖像的愿望變得更普遍，此類問題可變得關(guān)鍵。

附圖說明

本文中所述的材料在附圖中以示例的方式而非以限制的方式被示出。為確保示圖的簡明和清晰起見，圖中所示元素不一定按比例畫出。例如，為清晰起見，一些元素的尺寸相對其它元素可能顯得過大。此外，在認(rèn)為視當(dāng)之處，引用標(biāo)記已在圖中被重復(fù)以指示對應(yīng)或類似的元素。在附圖中：

圖1是用于成像裝置的對于從多個(gè)被跟蹤對象的自動(dòng)對象選擇的示例曝光設(shè)置的說明性圖形；

圖2示出示例成像裝置；

圖3是示例成像裝置的說明性框圖；

圖4示出跨圖像幀的示例對象移動(dòng)；

圖5示出由成像裝置獲得的示例圖像幀；

圖6是示出示例對象移動(dòng)的示例圖像幀重疊的圖形；

圖7示出用于提供從多個(gè)被跟蹤對象的自動(dòng)對象選擇的示例過程；

圖8是示出用于提供從多個(gè)被跟蹤對象的自動(dòng)對象選擇的示例過程的流程圖；

圖9是用于提供從多個(gè)被跟蹤對象的自動(dòng)對象選擇的示例系統(tǒng)的說明性圖形；

圖10是示例系統(tǒng)的說明性圖形；以及

圖11示出全部根據(jù)本公開的至少一些實(shí)現(xiàn)所布置的示例小形狀因數(shù)（formfactor）裝置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照附圖描述一個(gè)或更多實(shí)施例或?qū)崿F(xiàn)。雖然討論了特定的配置和布置，但應(yīng)理解的是，這只是為了說明的目的。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離描述的精神和范圍的情況下，可采用其它配置和布置。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，本文中所述技術(shù)和/或布置也可在與本文中所述不同的多種其它系統(tǒng)和應(yīng)用中采用。