[發明專利]用于多目標對象跟蹤的自動目標選擇

有效

• 申請號: 201580056041.5
• 申請日: 2015-10-07
• 公開（公告）號: CN106796657B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: T-H.金;M.樸
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;付曼

1.一種用于為成像裝置提供從多個被跟蹤對象的自動對象選擇的方法，包括：

跨兩個或更多圖像幀來跟蹤至少第一對象和第二對象；

生成與所述第一對象關聯的第一對象選擇度量和與所述第二對象關聯的第二對象選擇度量，其中，所述第一對象選擇度量包括第一加權和，所述第一加權和包括第一權重與跨所述兩個或更多圖像幀距對于所述第一對象的幀中心的累積距離之積以及第二權重和跨所述兩個或更多圖像幀對于所述第一對象的累積速度之積，并且所述第二對象選擇度量包括第二加權和，所述第二加權和包括第一權重與跨所述兩個或更多圖像幀距對于所述第二對象的幀中心的累積距離之積以及第二權重和跨所述兩個或更多圖像幀對于所述第二對象的累積速度之積，并且其中，當所述第一和第二對象的平均速度小于閾值時，所述第一權重大于所述第二權重，并且當所述第一和第二對象的所述平均速度大于所述閾值時，所述第二權重大于所述第一權重；以及

至少部分基于所述第一對象選擇度量和所述第二對象選擇度量，將所述第一對象或所述第二對象選擇為用于跟蹤的目標對象。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述第一對象選擇度量包括以下的至少一個：跨所述兩個或更多圖像幀距對于所述第一對象的幀中心的所述累積距離、跨所述兩個或更多圖像幀對于所述第一對象的所述累積速度或跨所述兩個或更多圖像幀對于所述第一對象的預測軌跡與實際軌跡的軌跡比較。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述第一對象選擇度量包括跨所述兩個或更多圖像幀距對于所述第一對象的幀中心的所述累積距離、跨所述兩個或更多圖像幀對于所述第一對象的所述累積速度和跨所述兩個或更多圖像幀對于所述第一對象的預測軌跡與實際軌跡的軌跡比較的加權和。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述第一對象選擇度量包括跨所述兩個或更多圖像幀對于所述第一對象的預測軌跡與實際軌跡的軌跡比較，其中所述預測軌跡包括閉環控制預測軌跡，并且其中所述軌跡比較包括所述預測軌跡與所述實際軌跡之間的差別或所述預測軌跡和所述實際軌跡的動態時間規整比較中的至少一個。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述第一對象選擇度量包括對于所述第一對象的預測對象軌跡與實際對象軌跡的軌跡比較。

6.如權利要求1所述的方法，還包括：

檢測包括至少所述第一對象和所述第二對象的多個對象；

執行所述目標對象的單個對象跟蹤；

至少部分基于所述目標對象，執行自動對焦調整、自動曝光調整或自動白平衡調整中的至少一個；以及

基于所述自動對焦調整、自動曝光調整或自動白平衡調整來捕捉圖像。

7.如權利要求6所述的方法，其中檢測所述多個對象包括基于顯著性的對象檢測、基于面部的對象檢測或基于圖像描述符的對象檢測中的至少一個。

8.如權利要求1所述的方法，其中跟蹤所述第一對象包括生成所述第一對象的過濾的軌跡。

9.如權利要求1所述的方法，還包括：

基于所述目標對象，執行對象識別。