[發明專利]用于控制車輛系統的方法、分析裝置和車輛

有效

• 申請號: 201580055748.4
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN106796454B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: A·梅納特
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 劉盈

本發明涉及一種用于通過使用者控制車輛系統的方法，其中，接收傳感器系統的一系列傳感器數據，其中，通過從所述一系列傳感器數據的每個元素確定出身體部分的位置，生成一系列的位置，其中，從所述一系列的位置中選擇出第一位置(P1)、在時間上跟在第一位置(P1)后面的第二位置(P2)和在時間上跟在第二位置(P2)后面的第三位置(P3)，其中，確定出第一圓周角()，所述第一圓周角通過第一位置(P1)、第二位置(P2)和第三位置(P3)定義，其中，當所述第一圓周角()處于第一下閾值v至第一上閾值π?w之間時，識別出沿順時針方向的第一圓周方向，其中，當所述第一圓周角()處于第二下閾值π+v至第二上閾值2π?w之間時，識別出沿逆時針方向的第一圓周方向，并且其中，根據識別出的第一圓周方向控制車輛系統。本發明同樣涉及一種用于實施所述方法的分析裝置和一種具有這樣的分析裝置和傳感器系統的車輛。

技術領域

本發明涉及一種用于控制車輛系統的方法、一種分析裝置以及一種車輛。

背景技術

為了通過車輛的使用者控制車輛系統，傳統上會采用開關，這些開關為使用者提供對做出的操作行為的、直接的、觸覺上的反饋。多年以來，要操作的車輛系統的數量(光、音樂設備、導航系統、電話設備、速度調節系統、距離調節系統、車道保持輔助系統等)不斷增加，從而已經被證明不實際的是，每個車輛系統都利用一個自己的開關來驅控。因此目前主要使用的是旋轉-按壓開關，其在與預定的菜單結構相結合的情況下能實現控制這些車輛系統。同樣已知的是，通過語音輸入來驅控這些車輛系統。利用旋轉-按壓開關進行輸入的可能性的數量是有限的，這可能造成非常復雜的菜單結構。另一方面，環境噪音、例如在穿過隧道行駛的敞篷車里可能會讓語音輸入的可靠辨別變得困難。

發明內容

由此出發，本發明的基本任務是，提供一種作為備選的用于控制車輛系統的方法、一種分析裝置以及一種車輛，其避免了公知的方法的各缺點。

該任務通過按照本發明的方法和按照本發明的分析裝置和車輛得以解決。

一種用于通過使用者控制車輛系統的方法能夠實現對車輛系統的特別直觀的操作，其中，接收傳感器系統的一系列傳感器數據，為此，從所述一系列的傳感器數據的每個元素確定出某個身體部分的位置，生成一系列的位置，其中，從這一系列的位置中選擇出第一位置、在時間上跟在第一位置后面的第二位置和在時間上跟在第二位置后面的第三位置，其中，確定出第一圓周角，所述第一圓周角通過第一位置、第二位置和第三位置定義，當所述第一圓周角處于第一下閾值v至第一上閾值π-w之間時，識別出沿順時針方向的第一圓周方向，其中，當所述第一圓周角處于第二下閾值π+v至第二上閾值2π-w之間時，識別出沿逆時針方向的第一圓周方向，并且其中，根據識別出的第一圓周方向控制車輛系統。

傳感器數據尤其是可以由以攝像機形式的傳感器系統提供。所述攝像機例如可以是單色攝像機，其在可見光的范圍內是敏感的。單色攝像機能夠實現傳感器數據的更高分辨率、尤其是圖像數據的更高分辨率。此外，單色攝像機的特征可以在于噪音很小。使用彩色攝像機可以在確定身體部分的位置時被證明是有利的。例如主色調能夠良好地從背景中凸顯出來，并且能夠實現更加簡單地確定該身體部分的位置。同樣也可以考慮的是，使用紅外線攝像機。紅外線攝像機尤其是在糟糕的光照條件下被證明是有利的。同樣地，紅外線攝像機使得能夠借助放射的熱量查明身體部分的位置。這種攝像機可以是2D攝像機，利用所述2D攝像機能夠獲得對環境的二維成像，并且同時獲得對身體部分位置進行二維上的確定。同樣地，在所述方法的框架內，作為傳感器系統也可以使用3D攝像機，并且三維地確定身體部分的位置。以這種方式也可以識別出處于平行于攝像機軸線的平面內的圓周角。

可以有規律地、特別是周期性地接收所述傳感器數據。至少每20毫秒請求或接收傳感器數據能夠實現特別魯棒地識別出圓周手勢。當至少每12毫秒請求傳感器數據時，就能夠實現對車輛系統的特別精準的控制。在將傳感器數據接收之間的時間間隔限定在多于5毫秒時，就能夠以簡單的方式借助于低通濾波器減少傳感器數據的噪聲。