[發明專利]用于控制車輛系統的方法、分析裝置和車輛

有效

• 申請號: 201580055748.4
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN106796454B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: A·梅納特
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 劉盈

1.用于通過使用者控制車輛系統的方法，其中，接收傳感器系統(101)的一系列傳感器數據，其中，通過從所述一系列傳感器數據的每個元素確定出身體部分的位置，生成一系列的位置，其中，從所述一系列的位置中選擇出第一位置(P1)、在時間上跟在第一位置(P1)后面的第二位置(P2)和在時間上跟在第二位置(P2)后面的第三位置(P3)，其中，確定出第一圓周角所述第一圓周角通過第一位置(P1)、第二位置(P2)和第三位置(P3)定義，其中，當所述第一圓周角處于第一下閾值v至第一上閾值π-w之間時，識別出沿順時針方向的第一圓周方向，其中，當所述第一圓周角處于第二下閾值π+v至第二上閾值2π-w之間時，識別出沿逆時針方向的第一圓周方向，并且其中，根據識別出的第一圓周方向控制車輛系統，其中，v和w在π/40至π/20之間。

2.按照權利要求1所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據與第一位置(P1)的時間間隔來選擇第二位置(P2)，并且根據與第二位置(P2)的時間間隔來選擇第三位置(P3)。

3.按照權利要求1所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據與第一位置(P1)的空間間隔來選擇第二位置(P2)，并且根據與第二位置(P2)的空間間隔來選擇第三位置(P3)。

4.按照權利要求2所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據與第一位置(P1)的空間間隔來選擇第二位置(P2)，并且根據與第二位置(P2)的空間間隔來選擇第三位置(P3)。

5.按照權利要求1至4之一所述的用于控制車輛系統的方法，其中，基于第一位置(P1)、第二位置(P2)和第三位置(P3)確定出第一圓(203)，所述第一圓包括第一圓心(M1)和/或第一圓半徑(r1)和/或第一圓平面。

6.按照權利要求5所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據第一圓半徑(r1)控制車輛系統。

7.按照權利要求5所述的用于控制車輛系統的方法，其中，當第一圓心(M1)處于預定的激活方形或預定的激活立方體內時，控制該車輛系統。

8.按照權利要求5所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據第一圓平面相對于預定的平面的定向來控制所述車輛系統。

9.按照權利要求5所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據第一扇形角(α1)來控制車輛系統，所述扇形角通過第一位置(P1)、第一圓心(M1)和第三位置(P3)定義。

10.按照權利要求1至4中任一項所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據在第一位置(P1)與第三位置(P3)之間的第一平均扇形角速度來控制車輛系統。

11.按照權利要求1至4中任一項所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據第一位置(P1)與第三位置(P3)之間的第一圓周區段的長度來控制車輛系統。

12.按照權利要求1至4中任一項所述的用于控制車輛系統的方法，其中，根據在第一位置(P1)和第三位置(P3)之間的第一平均圓周速度來控制車輛系統。

13.按照權利要求1至4中任一項所述的用于控制車輛系統的方法，其中，從所述一系列的位置中選出在時間上跟在第一位置后面的第四位置(P4)、在時間上跟在第四位置后面的第五位置(P5)和在時間上跟在第五位置后面的第六位置(P6)，其中，確定第二圓周角所述第二圓周角通過第四位置(P4)、第五位置(P5)和第六位置(P6)定義，其中，當第二圓周角處于下閾值a至上閾值π-b之間時，識別出沿順時針方向的第二圓周方向，其中，當第二圓周角處于下閾值π+a至下閾值2π-b之間時，識別出沿逆時針方向的第二圓周方向，并且其中，根據第一圓周方向和第二圓周方向的一致性情況來控制車輛系統。