[發明專利]無人載具

在審

• 申請號: 201580055555.9
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107000838A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 讓-弗朗索瓦·博代
• 申請（專利權）人: 海利凱公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 陳鵬,李靜

技術領域

本發明涉及無人載具的領域，特別是帆翼類型或多旋翼類型的重于空氣的飛行器。

背景技術

在國防領域的顯著發展之后，許多針對無人載具的民用應用應運而生。

這些載具通常包括可以被遠程控制(特別是通過無線電波)、或者半值守或無值守的小型機器。例如，在航空領域中，這些載具被稱為無人機或“無人空中載具”(UAV)。

為了它們的操作和它們的任務，這些載具以機載方式采用一組電子部件，即，特別是：

－機載電子/計算機控制系統，特別是用于控制干預操縱性能的致動器；

－電源；

－用于拍攝圖像和/或進行物理測量的至少一個采集儀器；

－電信裝置；以及

－地理定位裝置。

這些機載電子部件通常分布在載具框架上，這可能使維護和/或修理操作復雜化。

此外，由于這些機載電子部件的存在，這些載具的成本價格通常相對昂貴。

因此，存在對無人載具的新結構的需求，這將便于其維護和/或修理操作，和/或將降低成本價格。

發明內容

在這種情況下，申請人已開發了無人載具的這種新結構，提供了一種創新的解決方案，其允許便于維護/修理操作，也降低了這種類型的載具的成本價格。

在這方面，無人載具包括載具框架，其承載：

a/干預所述載具的操縱性能的至少一個致動器；

b/一組機載電子部件，即至少：

－機載電子/計算機控制系統，特別是用于控制所述操縱性能致動器；

－電信裝置；

－地理定位裝置。

根據本發明，所述機載電子部件配置在支撐件內，以一起形成可拆卸地附加在所述載具框架上的可移除的技術單元。技術單元和載具框架包括機械/電氣接口裝置，其一方面適于所述可移除的技術單元與所述載具框架的可移除機械固定，另一方面適用所述技術單元與所述至少一個操縱性能致動器的可移除電連接。

這種載具有利于允許簡單且快速更換可移除的技術單元，而不需要直接介入機載電子部件。

可移除的技術單元有利地包括可適于一系列載具框架并與其兼容的通用結構。

可移除的技術單元還有利于使載具的主要功能保持共用，具有在包括不同操縱性能(特別是推進)裝置的載具框架范圍內的可互換性的可能性。

根據可以組合或彼此獨立地采取的其它有利實施例特征：

－機載電子部件還包括至少一個電源，并且所述至少一個電源：位于支撐件內，還形成可移除的技術單元，或者直接位于框架上，獨立于所述可移除的技術單元；

－機載電子部件還包括至少一個采集儀器，用于拍攝圖像和/或用于進行物理測量，并且所述至少一個采集儀器：位于支撐件內，還形成可移除的技術單元，或者直接位于框架上，獨立于所述可移除的技術單元；

－可移除的技術單元的支撐件呈箱形式，其中，機載電子部件集成在所述箱中；可移除的技術單元的支撐件有利地包括形成蓋的前壁，所述蓋在兩個位置之間可移動：打開位置，用于接近機載電子部件(4)，和關閉位置，以防止接近所述機載電子部件；

－載具框架包括附加有所述可移除的技術單元并且設置有開口的位置，并且可移除的技術單元的支撐件包括用于封閉所述開口的前壁；前壁有利地具有空氣動力學輪廓；

－可移除的技術單元的支撐件包括用于可移除地收納機載電子部件的殼體；

－機械/電氣接口裝置包括至少一個動力連接器，動力連接器的第一部分由載具框架承載，并且動力連接器的第二互補部分由可移除的技術單元承載；

－載具框架包括至少一個載體構件，載體構件選自：至少一個翼，適于確保在空氣載體介質中的操縱性能，和/或至少一個漂浮物，適于確保在水載體介質上的操縱性能，和/或適于確保在陸地載體介質上的操縱性能的裝置；在該情況下，翼有利地包括：至少一個固定翼，和/或至少一個旋翼，例如浮升旋翼類型的旋翼；優選地，還有，固定翼是包括拱腹和拱背的帆翼，所述拱背包括用于收納可移除的技術單元的位置，以及所述可移除的技術單元包括具有空氣動力學輪廓以形成所述拱背的一部分的前壁；

－電子/計算機控制系統包括：適于能夠與可移除的技術單元相關聯的不同載具框架的駕駛裝置，和用于選擇適于相關聯的載具框架的駕駛裝置的裝置。

本發明還涉及一種無人載具的系統，包括：

－單個可移除的技術單元，和

－至少兩個不同載具框架。

本發明還涉及一種用于組裝根據本發明的無人載具的方法，所述方法包括以下操作：