[發明專利]無人載具

在審

• 申請號: 201580055555.9
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107000838A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 讓-弗朗索瓦·博代
• 申請（專利權）人: 海利凱公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 陳鵬,李靜

1.一種無人載具，包括載具框架(2)，所述載具框架承載：

a/干預所述載具(1)的操縱性能的至少一個致動器(3)；

b/一組機載電子部件(4)，即至少：

－機載電子/計算機控制系統(41)，特別是用于控制所述操縱性能致動器(3)；

－電信裝置(43)；

－地理定位裝置(44)，

其特征在于，所述機載電子部件(4)配置在支撐件(6)內，以一起形成能拆卸地附加在所述載具框架(2)上的能移除的技術單元(5)，

所述技術單元(5)和所述載具框架(2)包括機械/電氣接口裝置(7)，所述接口裝置一方面適于能移除的所述技術單元(5)與所述載具框架(2)的能移除的機械固定，另一方面適于所述技術單元(5)與至少一個操縱性能致動器(3)的能移除的電連接。

2.根據權利要求1所述的無人載具，其特征在于，所述機載電子部件(4)還包括至少一個電源(42)，并且

所述至少一個電源(42)：

－位于所述支撐件(6)內，還形成能移除的所述技術單元(5)，或者

－直接位于所述框架(2)上，獨立于能移除的所述技術單元(5)。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的無人載具，其特征在于，所述機載電子部件(4)還包括至少一個采集儀器(45)，用于拍攝圖像和/或用于進行物理測量，并且

所述至少一個采集儀器(45)：

－位于所述支撐件(6)內，還形成能移除的所述技術單元(5)，或者

－直接位于所述框架(2)上，獨立于能移除的所述技術單元(5)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的無人載具，其特征在于，能移除的所述技術單元(5)的所述支撐件(6)呈箱的形式，所述機載電子部件(4)集成在所述箱中。

5.根據權利要求4所述的無人載具，其特征在于，能移除的所述技術單元(5)的所述支撐件(6)包括形成蓋的前壁(62)，所述蓋能在兩個位置之間移動：

－打開位置，用于接近所述機載電子部件(4)，和

－關閉位置，以防止接近所述機載電子部件(4)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的無人載具，其特征在于，所述載具框架(2)包括位置(21)，在所述位置(21)附加能移除的所述技術單元(5)并且所述位置(21)設置有開口(211)，并且能移除的所述技術單元(5)的所述支撐件(6)包括用于關閉所述開口(211)的前壁(62)。

7.根據權利要求6所述的無人載具，其特征在于，所述前壁(62)具有空氣動力學輪廓。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的無人載具，其特征在于，能移除的所述技術單元(5)的所述支撐件(6)包括用于能移除地收納所述機載電子部件(4)的殼體(611)。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的無人載具，其特征在于，所述機械/電氣接口裝置(7)包括至少一個動力連接器，所述動力連接器的第一部分(71)由所述載具框架(2)承載，并且所述動力連接器的第二互補部分(72)由能移除的所述技術單元(5)承載。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的無人載具，其特征在于，所述載具框架(2)包括至少一個載體構件，所述載體構件選自：

－至少一個翼(2、9、10)，適于確保在空氣載體介質中的操縱性能，和/或

－至少一個漂浮物(11)，適于確保在水載體介質上的操縱性能，和/或

－適于確保在陸地載體介質上的操縱性能的裝置。

11.根據權利要求10所述的無人載具，其特征在于，所述翼包括：

－至少一個固定翼(2)，和/或

－至少一個旋翼(9、10)，例如浮升旋翼類型。

12.根據權利要求11所述的無人載具，其特征在于，所述固定翼(2)是包括拱腹(28)和拱背(29)的帆翼，

所述拱背(29)包括用于收納能移除的所述技術單元(5)的位置(21)，并且

能移除的所述技術單元(5)包括具有空氣動力學輪廓以形成所述拱背(29)的一部分的前壁(62)。