[發明專利]插入裝置

有效

• 申請號: 201580055510.1
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN107072477B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 岡本康弘
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種插入裝置，該插入裝置具有：

具有撓性的撓性管，其沿著長度軸線延伸設置；

電動驅動源，其配設在所述撓性管的基端側，具有繞軸線轉動的輸出軸；

被驅動部，其配設在所述撓性管的前端側，通過所述電動驅動源的旋轉驅動力而進行動作；以及

單一的驅動力傳遞部件，其沿著長度軸線貫穿插入在所述撓性管內，并且繞著沿該貫穿插入方向的軸線卷繞成線圈狀而形成，通過所述電動驅動源的旋轉驅動力而繞長度軸線旋轉從而將該電動驅動源的旋轉驅動力傳遞給所述被驅動部，

其特征在于，

在所述驅動力傳遞部件中，按照卷繞成所述線圈狀的方向旋轉的第1旋轉狀態下的第1扭轉剛性被設定為比按照與卷繞成所述線圈狀的方向相反的方向旋轉的第2旋轉狀態下的第2扭轉剛性高，

所述被驅動部通過因使所述驅動力傳遞部件處于第1旋轉狀態而傳遞來的旋轉驅動力來進行第1動作，通過因使所述驅動力傳遞部件處于第2旋轉狀態而傳遞來的旋轉驅動力來進行比所述第1動作更需要力量的第2動作。

2.根據權利要求1所述的插入裝置，其特征在于，

所述被驅動部是具有管主體和螺旋形狀部的插入輔助器具，該螺旋形狀部是使從該管主體的外周面突出的凸部從基端側朝向前端側按照預定的方向卷繞而形成為螺旋狀的部件，

所述插入輔助器具通過因使所述驅動力傳遞部件處于第2旋轉狀態而傳遞來的旋轉驅動力來進行產生第2推進力的所述第2動作，該第2推進力使插入部朝向消化器消化管的深部前進。

3.根據權利要求1所述的插入裝置，其特征在于，

所述被驅動部是為了使設置于插入部前端的彎曲部彎曲而設置的進行彎曲線的牽引動作的彎曲機構部，

所述彎曲機構部通過因使所述驅動力傳遞部件處于第2旋轉狀態而傳遞來的旋轉驅動力，使所述彎曲部在頻繁地進行彎曲動作的方向或者彎曲動作中負荷最大的方向上彎曲。

4.根據權利要求2所述的插入裝置，其特征在于，

所述驅動力傳遞部件具有比所述撓性管高的撓性，

通過使所述驅動力傳遞部件處于第1旋轉狀態而傳遞給所述插入輔助器具的旋轉驅動力被預先設定為比通過使所述驅動力傳遞部件處于第2旋轉狀態而傳遞給所述插入輔助器具的旋轉驅動力小。