[發(fā)明專利]挖土機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580055321.4
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN106795706B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 曲木秀人;佐野公則;白谷龍二
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F02D23/00;F02D29/00;F02D29/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新;樸勇

1.一種挖土機，具有：

附件，包括工作機構；

附件位置獲取部，根據動臂角度傳感器及斗桿角度傳感器的檢測值，獲取所述附件的規(guī)定部分的位置；

附帶增壓器的柴油引擎；

液壓泵，與所述附帶增壓器的柴油引擎連結；及

控制器，執(zhí)行負載預提升功能，該負載預提升功能指的是，在所述液壓泵的液壓負載增大之前使所述增壓器的增壓壓力增大，

所述附件的規(guī)定部位能夠到達的區(qū)域包括在所述工作機構被操作時執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域和在所述工作機構被操作時不執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述附件的規(guī)定部位的位置越遠離基準位置或基準區(qū)域，所述控制器越減少通過執(zhí)行所述負載預提升功能而實現(xiàn)的增壓壓力的增大的大小。

3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述附件的規(guī)定部位的位置越遠離基準位置或基準區(qū)域，所述控制器越減少通過執(zhí)行所述負載預提升功能而實現(xiàn)的所述附帶增壓器的柴油引擎的負載的增大的大小。

4.根據權利要求2所述的挖土機，其中，

所述附件的規(guī)定部位的高度越比所述基準位置高，或者所述附件的規(guī)定部位的深度越比所述基準位置深，或者所述附件的伸展越長，所述控制器越減少通過執(zhí)行所述負載預提升功能而實現(xiàn)的增壓壓力的增大的大小。

5.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

具有與所述附帶增壓器的柴油引擎連結的電動發(fā)電機，

所述控制器通過使所述電動發(fā)電機的發(fā)電量在所述液壓泵的液壓負載增大之前增大來使所述增壓器的增壓壓力增大。

6.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

具有檢測所述附件的姿勢的姿勢檢測裝置，

所述控制器根據所述姿勢檢測裝置的輸出獲取與所述附件的規(guī)定部位的位置有關的信息。

7.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

在所述工作機構被操作時不執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域與在所述工作機構被操作時執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域的上方、下方及遠方中的至少一個相鄰。

8.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

在所述工作機構被操作時執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域比在所述工作機構被操作時不執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域更接近所述挖土機。

9.根據權利要求8所述的挖土機，其中，

比在所述工作機構被操作時執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域更接近所述挖土機的部位包含在所述工作機構被操作時不執(zhí)行所述負載預提升功能的另一局部區(qū)域。

10.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述工作機構被操作時是指進行了動臂上升操作時、進行了斗桿關閉操作時或進行了鏟斗關閉時。