[發(fā)明專利]挖土機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580055321.4
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN106795706B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲木秀人;佐野公則;白谷龍二
• 申請（專利權(quán)）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F02D23/00;F02D29/00;F02D29/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新;樸勇

本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機具有：附件，包括動臂(4)；附帶增壓器的柴油引擎(11)；主泵(14)，與附帶增壓器的柴油引擎(11)連結(jié)；及控制器(30)，執(zhí)行使增壓器的增壓壓力在主泵(14)的液壓負載增大之前增大的負載預提升功能。附件的規(guī)定部位能夠到達的區(qū)域包括在動臂(4)被操作時執(zhí)行負載預提升功能的局部區(qū)域和在動臂(4)被操作時不執(zhí)行負載預提升功能的局部區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搭載附帶增壓器的柴油引擎的挖土機。

背景技術(shù)

已知有一種在與附帶增壓器的柴油引擎連結(jié)的液壓泵的液壓負載增大之前執(zhí)行基于與該引擎連結(jié)的發(fā)電機的發(fā)電的挖土機(參考專利文獻1。)。該挖土機使發(fā)電負載在液壓負載增大之前積極增大來使引擎的負載及增壓壓力增大，由此在之后液壓負載急劇增大的情況下也能夠?qū)⒁娴霓D(zhuǎn)速維持大致恒定的同時使引擎輸出順利增大。另外，以下將在液壓負載增大之前執(zhí)行基于發(fā)電機的發(fā)電等而使增壓壓力增大的功能稱為“負載預提升功能”。

以往技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2012/169558號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，在執(zhí)行負載預提升功能之后也未發(fā)生液壓負載的急劇增大時，有可能導致通過執(zhí)行該負載預提升功能而進行的增壓壓力的增大被浪費。

鑒于上述，期望提供一種更有效地執(zhí)行負載預提升功能的挖土機。

用于解決技術(shù)課題的手段

本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機具有：附件，包括工作機構(gòu)；附帶增壓器的柴油引擎；液壓泵，與所述附帶增壓器的柴油引擎連結(jié)；及控制器，執(zhí)行使所述增壓器的增壓壓力在所述液壓泵的液壓負載增大之前增大的負載預提升功能，所述附件的規(guī)定部位能夠到達的區(qū)域包括在所述工作機構(gòu)被操作時執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域和在所述工作機構(gòu)被操作時不執(zhí)行所述負載預提升功能的局部區(qū)域。

發(fā)明效果

通過上述機構(gòu)，可提供一種更有效地執(zhí)行負載預提升功能的挖土機。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例所涉及的挖土機的側(cè)視圖。

圖2為表示圖1的挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3為表示搭載于圖1的挖土機的控制器的結(jié)構(gòu)例的功能框圖。

圖4A為說明導出挖掘附件上的各點的位置的處理的圖。

圖4B為說明導出挖掘附件上的各點的位置的處理的圖。

圖5為表示實際工作區(qū)域的挖土機的側(cè)視圖。

圖6為表示鏟斗銷距離與每單位時間的發(fā)電量的關(guān)系的一例的圖。

圖7為表示負載預提升與否判定處理的流程的一例的流程圖。

圖8為表示實際工作區(qū)域的挖土機的側(cè)視圖。

圖9為表示桿操作量、發(fā)電量、液壓負載、燃料消耗量、增壓壓力及引擎轉(zhuǎn)速隨時間的推移的時序圖。

具體實施方式

首先，參考圖1，對本發(fā)明的實施例所涉及的工程機械的整體結(jié)構(gòu)進行說明。另外，圖1為表示作為本發(fā)明的實施例所涉及的工程機械的挖土機的結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。但是，本發(fā)明并不限定于挖土機，若為搭載附帶增壓器的柴油引擎，則還能夠應(yīng)用于其他工程機械。