[發明專利]表面清潔無人航空載具

在審

• 申請號: 201580055229.8
• 申請日: 2015-08-18
• 公開（公告）號: CN106794900A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳翰華;威廉姆·格羅斯;羅德里克·A·海德;喬丁·T·卡勒;內森·P·米佛德;羅伯特·C·佩特羅斯基;克拉倫斯·T·特格林;洛厄爾·L·小伍德
• 申請（專利權）人: 埃爾瓦有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64C27/08;B64C27/20;B64C11/00;B64C13/20;B64D45/00;B64F3/02
• 代理公司: 上海勝康律師事務所31263
• 代理人: 李獻忠,張靜

優先權申請的所有主題通過引用并入本文，只要該主題不與本文不一致。

發明內容

例如，但不限于，本文描述的主題的實施方式包括無人航空載具。無人航空載具包括機身。無人航空載具包括與機身聯接并且被配置為在空中按空氣動力學規律(aerodynamically)提升載具的旋翼系統。無人航空載具包括飛行控制器，飛行控制器被配置為控制載具在空中飛行時的運動。無人航空載具包括清潔控制器，清潔控制器被配置為使用由旋翼系統產生的氣流來控制從外部對象的表面的所選擇的部分去除表面污染物。

在一個實施方式中，無人航空載具包括接近傳感器，接近傳感器被配置為產生指示外部對象相對于載具的距離和方位中的至少一種的數據。在一個實施方式中，無人航空載具包括由機身運載并被配置為獲取指示表面污染物的數據的傳感器。在一個實施方式中，無人航空載具包括附接構件，該附接構件具有聯接到機身的第一部分和配置成可拆卸地附接到外部對象的第二部分。在一個實施方式中，無人航空載具包括被配置為與基站通信的無線通信裝置。在一個實施方式中，無人航空載具包括被配置為經由繩纜與基站通信的繩纜控制器。在一個實施方式中，無人航空載具包括配置成接收無線傳輸的能量的功率接收器。

例如，但不限于，本文描述的主題的一個實施方式包括在無人航空載具中實施的方法。該方法包括啟動無人航空載具。無人航空載具包括與機身聯接并且配置成按空氣動力學規律提升、懸停和操縱載具的旋翼系統。該方法包括選擇對象的外表面的具有表面污染物的部分。該方法包括將載具操縱到接近表面的所選擇的部分的工作地點。該方法包括使用由旋翼系統產生的氣流從表面的所選擇的部分去除表面污染物。

例如，但不限于，本文描述的主題的一種實施方式包括無人航空載具。無人航空載具包括用于在空中按空氣動力學規律提升和懸停無人航空載具的裝置。無人航空載具包括用于選擇對象的外表面的具有表面污染物的部分的裝置。無人航空載具包括用于將載具按空氣動力學規律操縱到接近表面的所選擇的部分的工作地點的裝置。無人航空載具包括用于使用由用于按空氣動力學規律提升和懸停的裝置產生的氣流從表面的所選擇的部分去除表面污染物的裝置。

前述發明內容僅是說明性的，并且不旨在以任何方式進行限制。除了上述說明性方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下詳細描述，其他方面、實施方式和特征將變得顯而易見。

附圖說明

圖1示出了其中可以實現實施方式的環境100的示例性實施方式；

圖2示出了在無人航空載具中實現的示例性操作流程200；

圖3示出了示例性無人航空載具300；

圖4示意性地示出了其中可以實現實施方式的示例性環境400；

圖5示出了在無人航空載具中實現的示例性操作流程500；

圖6示意性地示出了其中可以實現實施方式的示例性環境600；和

圖7示出了在無人航空載具中實現的示例性操作流程700。

具體實施方式

在下面的詳細描述中，參考形成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常標識相似的組件，除非上下文另有指示。在詳細描述、附圖和權利要求中描述的說明性實施方式不意味著限制。在不脫離本文提出的主題的精神或范圍的情況下，可以利用其他實施方式，并且可以進行其它改變。

本領域技術人員將認識到，現有技術已經進展到在系統的各方面的硬件、軟件和/或固件實現之間存在極小差別的階段；硬件、軟件和/或固件的使用通常是(但不總是，因為在某些背景下硬件和軟件之間的選擇可能變得重要)表示成本相對于效率權衡的設計選擇。本領域技術人員應理解，存在多種實現方案，通過這些實現方案可實現本文描述的過程和/或系統和/或其它技術(例如硬件、軟件和/或固件)，并且優選的實現方案可隨著其中部署過程和/或系統和/或其它技術的背景而變化。例如，如果實施者確定速度和精確性是至上的，則實施者可選擇主要硬件和/或固件實現方案；替代地，如果靈活性至上，則實施者可選擇主要軟件實現方案；或者再一次替代地，實施者可以選擇硬件、軟件和/或固件的某種組合。因此，存在若干種可能的實現方案，通過這些實現方案可實現本文描述的過程和/或設備和/或其它技術，沒有任何一種天生地優于其它的，因為擬利用的任何實現方案是依賴于實現方案將被部署的背景和實施者的特殊考慮(例如速度、靈活性或可預測性)的選擇，其任意一種都是可變的。本領域技術人員將認識到，實現的光學方面將一般采用面向光學的硬件、軟件和/或固件。