[發明專利]表面清潔無人航空載具

在審

• 申請號: 201580055229.8
• 申請日: 2015-08-18
• 公開（公告）號: CN106794900A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳翰華;威廉姆·格羅斯;羅德里克·A·海德;喬丁·T·卡勒;內森·P·米佛德;羅伯特·C·佩特羅斯基;克拉倫斯·T·特格林;洛厄爾·L·小伍德
• 申請（專利權）人: 埃爾瓦有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64C27/08;B64C27/20;B64C11/00;B64C13/20;B64D45/00;B64F3/02
• 代理公司: 上海勝康律師事務所31263
• 代理人: 李獻忠,張靜

1.一種無人航空載具，其包括：

機身；

旋翼系統，其與所述機身聯接并且被配置成在空中按空氣動力學規律提升所述載具；

飛行控制器，其被配置為控制所述載具在空中時的運動；

清潔控制器，其被配置為使用由所述旋翼系統產生的氣流來對從外部對象的表面的所選擇的部分去除表面污染物進行控制。

2.根據權利要求1所述的載具，其中所述旋翼系統包括直升機、四軸直升機或四旋翼配置。

3.根據權利要求1所述的載具，其中所述旋翼系統包括防護結構，以減少由所述旋翼系統與所述外部對象之間的接觸引起的任何損壞。

4.根據權利要求1所述的載具，其中所述飛行控制器進一步被配置為控制所述載具相對于所選擇的所述部分的表面的清潔路線。

5.根據權利要求4所述的載具，其中，所述飛行控制器被配置為響應于先前清潔活動的記錄控制所述載具相對于所選擇的所述部分的表面的清潔路線。

6.根據權利要求1所述的載具，其中所述飛行控制器包括自主飛行控制器。

7.根據權利要求1所述的載具，其中所述飛行控制器包括遠程控制飛行控制器。

8.根據權利要求1所述的載具，其中所述飛行控制器進一步被配置為控制所述載具相對于所述外部對象的運動。

9.根據權利要求8所述的載具，其中，所述飛行控制器進一步被配置為響應于從接近傳感器接收的數據來控制所述載具相對于所述外部對象的運動。

10.根據權利要求1所述的載具，其進一步包括：

接近傳感器，其被配置為產生指示所述外部對象相對于所述載具的距離和方位中的至少一種的數據。

11.根據權利要求1所述的載具，其中所述表面污染物包括灰塵、顆粒、污漬或污物。

12.根據權利要求1所述的載具，其中所述清潔控制器被配置為以足夠的力引導由所述旋翼系統產生的氣流的至少一部分到所述表面的所選擇的所述部分以移除所述表面污染物。

13.根據權利要求12所述的載具，其中，所述飛行控制器響應于來自所述清潔控制器的指令，以便以足夠的力引導由所述旋翼系統產生的所述氣流的至少一部分到所選擇的所述部分，以移除所述表面污染物。

14.根據權利要求1所述的載具，其中所述外部對象包括太陽能電池板。

15.根據權利要求1所述的載具，其中所述外部對象包括建筑物的外部窗戶或其他固定結構。

16.根據權利要求1所述的載具，其中所述外部對象包括電力傳輸線的部件。

17.根據權利要求1所述的載具，其中所述外部對象包括鏡子或鏡子陣列。

18.根據權利要求1所述的載具，其進一步包括：

由所述機身承載并被配置為獲取指示所述表面污染物的數據的傳感器。

19.根據權利要求18所述的載具，其中所述傳感器被配置成獲取指示所述表面的污染狀態的數據。

20.根據權利要求18所述的載具，其中所述傳感器包括光學傳感器。

21.根據權利要求18所述的載具，其中所述傳感器包括超聲傳感器。

22.根據權利要求18所述的載具，其中所述傳感器被配置為檢測所述表面對偏振光源的響應。

23.根據權利要求18所述的載具，其中所述傳感器包括照明源和傳感器。

24.根據權利要求1所述的載具，其進一步包括：

附接構件，其具有聯接到所述機身的第一部分和配置成可拆卸地附接到所述外部對象的第二部分。

25.根據權利要求24所述的載具，其中所述第二部分被配置成使用抽吸裝置可拆卸地附接到所述外部對象。

26.根據權利要求24所述的載具，其中所述第二部分被配置成使用陽接合裝置可拆卸地附接到所述外部對象。

27.根據權利要求1所述的載具，其進一步包括：

無線通信裝置，其被配置為與基站通信。