[發明專利]確定機動車輛接近交通燈的最佳速度的方法

有效

• 申請號: 201580054740.6
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN107209988B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: B.布拉達伊;A.加爾諾
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/095;G08G1/052
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

本發明涉及一種用于當機動車輛(1)接近交通燈(2)時確定由所述機動車輛(1)采用的最佳速度(V_OPT)的方法。根據所述方法，第一GLOSA型車載系統(10)在接收到由所述交通燈(2)發送的消息時確定分離所述機動車輛(1)和所述交通燈(2)的路線的總距離(D_TL)，然后估計所述機動車輛(1)行進所述總距離(D_TL)所需的時間(T_TL)，最后基于在估計時間(T_TL)結束時所述交通燈(2)的狀態確定推薦速度(V_Q)。所述方法的特征在于，也使用通過所述機動車輛上車載的第二系統(12；13)獲得的至少一個速度限制來確定所述推薦速度(V_Q)和/或所述最佳速度(V_OPT)。

技術領域

本發明一般涉及機動車輛的領域，更具體地，涉及用于確定機動車輛接近交通燈時要采用的最佳速度的方法和車載系統。

更具體地，它在后文中涉及道路協作系統，也稱為協作智能交通系統(或C-ITS)，其基于系統元件(車輛和道路基礎設施單元)之間的本地和直接通信。

背景技術

因此，各種汽車制造商開發的一些車載系統被證明是越來越全面的，并且能夠與道路上的其他車輛通信，還可以與公共基礎設施(如交通燈)進行通信。這些稱為“車輛對X”或“汽車對X”(字母X表示另一車輛或公共基礎設施)的系統使用無線通信網絡(例如蜂窩、W-LAN或VANET)與道路基礎設施(燈、等級交叉口、工作站等)交換信息，并通過該無線網絡實時連續通信，以便允許駕駛員甚至在看到它們之前被警告危險，或允許不再需要駕駛員的干預的具有用于減速、加速、停止和重新啟動策略的真正自動控制。

如圖1中示意性地所示，用于與機動車輛1和交通燈2之間的信息交換有關的用途的協作系統主要包括：

-固定在交通燈2上的電子單元(未示出)，特別適合用于經由無線鏈路周期性地生成和發送消息；以及

-機動車輛上的車載模塊，特別包括適于接收消息的接收器10，以及用于根據預期用途提取和處理接收到的消息的數據的處理模塊(未示出)。

由交通燈發送的消息，也稱為SPAT(信號相位和時間)消息，主要包括與燈的位置有關的位置信息、與燈的相位(紅色、橙色或綠色)有關的狀態信息，以及與提供相位變化的時刻相關的時間信息。

第一可能的用途涉及具有“起動和行駛”功能的自主機動車輛，目的是減少在交通燈處停止的車輛的消耗。向車輛廣播燈狀態信息和相位剩余持續時間允許其優化用于停止和重新啟動的這些策略。例如，如果車輛接近紅燈，則后者向車輛發送關于燈將仍然保持紅色的最小持續時間的信息。從該信息，車載計算機可以確定停止發動機是否將減少車輛的考慮到隨后重啟階段的整體消耗。同樣，發送的信息將被用于優化重啟的時刻，其將在更改為綠色之前幾秒鐘觸發。

本發明更具體地適合的另一可能的用途涉及稱為GLOSA(綠燈優化速度咨詢)或“綠色波浪”的系統，允許機動車輛確定當接近燈時在綠燈通過而不停止所必須采用的最佳速度。在這種用途中，高速公路的交通燈優選地聯網以使它們能夠同步。用戶被通知要采用的速度，以便在綠燈時通過所有接下來的燈。

圖2示意性地示出了通常由車輛1上車載的處理模塊實現的各種步驟，作為GLOSA算法110的一部分，并且如特別在文獻“Performance study of a Green Light OptimizedSpeed Advisory(GLOSA)Application Using an Integrative Cooperative ITSSimulation Platform”(Katsaros et al,2011IEEE-978-1-4577-9538-2/11)中描述的：