[發(fā)明專利]確定機(jī)動(dòng)車輛接近交通燈的最佳速度的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201580054740.6 | 申請(qǐng)日： | 2015-10-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107209988B | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | B.布拉達(dá)伊;A.加爾諾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | G08G1/0967 | 分類號(hào)： | G08G1/0967;G08G1/095;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 譚華 |
| 地址： | 德國比蒂希*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 確定 機(jī)動(dòng)車輛 接近 交通燈 最佳 速度 方法 | ||
1.一種用于當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛(1)接近交通燈(2)時(shí)確定由所述機(jī)動(dòng)車輛(1)采用的最佳速度VOPT的方法，所述最佳速度VOPT是由第一車載系統(tǒng)(10)估計(jì)的推薦速度VG的函數(shù)，在接收由所述交通燈(2)發(fā)送的消息的接收時(shí)確定分離所述機(jī)動(dòng)車輛(1)和所述交通燈(2)的路線的總距離DTL，估計(jì)所述機(jī)動(dòng)車輛(1)覆蓋所述總距離DTL所需的時(shí)間TTL，以及根據(jù)在估計(jì)時(shí)間TTL結(jié)束時(shí)由所述交通燈(2)保持的狀態(tài)確定推薦速度VG，所述方法的特征在于，所述推薦速度VG和/或所述最佳速度VOPT也是通過所述機(jī)動(dòng)車輛上的第二車載系統(tǒng)獲得的至少一個(gè)速度限制Li、SLi、VF的函數(shù)，并且在于，所述第二車載系統(tǒng)是適于檢測(cè)在所述機(jī)動(dòng)車輛(1)前面的另一車輛(4)的存在并且估計(jì)其速度VF的速度控制系統(tǒng)，并且在于，所述至少一個(gè)速度限制對(duì)應(yīng)于所述另一車輛(4)的估計(jì)速度VF。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路線的所述總距離DTL能夠被分解成連續(xù)路段，并且在于，所述推薦速度VG是通過所述第二車載系統(tǒng)獲得的多個(gè)速度限制的函數(shù)，每個(gè)速度限制對(duì)應(yīng)于所述連續(xù)路段中的每個(gè)路段允許的規(guī)則最大速度值SLi。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車輛(1)覆蓋所述總距離DTL所需的時(shí)間TTL由所述第一車載系統(tǒng)(10)根據(jù)以下關(guān)系來估計(jì)：
其中，Li對(duì)應(yīng)于與規(guī)則最大速度值SLi相關(guān)聯(lián)的每個(gè)路段i的長度，并且U0是機(jī)動(dòng)車輛的通常速度。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每個(gè)路段的長度和與每個(gè)路段相關(guān)聯(lián)的規(guī)則最大速度值SLi由形成所述第二車載系統(tǒng)并且包括所述機(jī)動(dòng)車輛(1)上車載的接收器(11)的導(dǎo)航系統(tǒng)來傳送。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述最佳速度VOPT通過采取所述另一車輛(4)的所述估計(jì)速度VF與所述推薦速度VG之間的最小值來確定。
6.一種用于當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛(1)接近交通燈(2)時(shí)確定由所述機(jī)動(dòng)車輛(1)采用的最佳速度VOPT的系統(tǒng)，所述最佳速度VOPT是由第一車載系統(tǒng)(10)估計(jì)的推薦速度VG的函數(shù)，在接收由所述交通燈(2)發(fā)送的消息的接收時(shí)確定分離所述機(jī)動(dòng)車輛(1)和所述交通燈(2)的路線的總距離DTL，估計(jì)所述機(jī)動(dòng)車輛(1)覆蓋所述總距離DTL所需的時(shí)間TTL，以及根據(jù)在估計(jì)時(shí)間TTL結(jié)束時(shí)由所述交通燈(2)保持的狀態(tài)確定推薦速度VG，所述系統(tǒng)的特征在于，所述系統(tǒng)也確定所述推薦速度VG和/或所述最佳速度VOPT作為通過所述機(jī)動(dòng)車輛上的第二車載系統(tǒng)獲得的至少一個(gè)速度限制Li、SLi、VF的函數(shù)，并且在于，所述第二車載系統(tǒng)是適于檢測(cè)在所述機(jī)動(dòng)車輛(1)前面的另一車輛(4)的存在并且估計(jì)其速度VF的速度控制系統(tǒng)，并且在于，所述至少一個(gè)速度限制對(duì)應(yīng)于所述另一車輛(4)的估計(jì)速度VF。
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