[發明專利]機器人清潔器

有效

• 申請號: 201580054664.9
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN106793903B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 洪錫萬;樸成振;樸永在;尹軫煜;河東佑
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張波

本發明涉及一種機器人清潔器，其具有優良的運行性質并且具有增加的清潔區域，從而提高清潔效率。根據本發明的一個實施方式的機器人清潔器包括：主體；用于移動主體的驅動單元；以及吸入裝置，其被設置在主體處，用于從外部吸入異物，其中吸入裝置包括：第一吸入構件，其包含用于從主體的底表面吸入異物的吸入單元；以及第二吸入構件，其被連接到第一吸入構件以能相對于第一吸入構件移動，并且包括用于吸入異物的吸入單元。

技術領域

本公開涉及機器人清潔器，其中行進性能優異，清潔區域增加，并且因此清潔效率被改善。

背景技術

機器人清潔器是在沒有用戶的操作的情況下在行進通過清潔區域時由自身從地板表面吸入諸如灰塵的異物來進行清潔的設備。機器人清潔器使用距離傳感器檢測距障礙物的距離，障礙物為諸如安裝在清潔區域中的一件家具、辦公用品或墻，并且選擇性地驅動機器人清潔器的左輪電動機或右輪電動機以改變其方向并且通過自身清潔該清潔區域。

通常，機器人清潔器包括在其底表面處的吸入口且通過該吸入口吸入地板表面上的異物。主刷被可旋轉地設置在吸入口的一側處以拾取地板表面上的灰塵。因此，機器人清潔器能容易地吸入位于其主體下方的異物，但是存在機器人清潔器吸入位于主體外部的異物方面的問題。

機器人清潔器被設置成各種形狀。通常，因為具有圓柱形狀的機器人清潔器在行進的同時容易地避開外部障礙物，所以機器人清潔器的行進性能優異。然而，由于圓柱形狀，可能出現諸如墻的拐角的較差清潔區域。另一方面，具有諸如四角形形狀的多邊形形狀的機器人清潔器能最小化諸如墻的拐角的較差清潔區域。然而，由于多邊形形狀受外部障礙物的阻礙，所以在行進時多邊形機器人清潔器的行進性能可能比圓柱機器人清潔器的行進性能更低。

發明內容

技術問題

本公開涉及具有改進的結構以改善其清潔效率的機器人清潔器。

本公開還涉及具有改進的結構以具有優良行進性能且增加清潔區域的機器人清潔器。

技術方案

根據本公開的一方面，一種機器人清潔器包括：主體；配置為移動主體的驅動單元；以及設置在主體中且配置為吸入外部異物的吸入裝置，并且吸入裝置可以包括第一吸入構件和至少一個第二吸入構件，第一吸入構件具有設置在主體的底表面處并且配置為吸入異物的吸入口，至少一個第二吸入構件形成為相對于第一吸入構件移動并且具有配置為吸入異物的吸入口。

機器人清潔器還可以包括連接管，連接管配置為連接第一吸入構件和第二吸入構件，并且被設置使得第二吸入構件的位置可改變。

連接管可以由柔性材料形成。

吸入裝置還可以包括驅動電動機，驅動電動機配置為產生被傳送到第一吸入構件或第二吸入構件的吸入力。

連接管可以包括內部路徑，空氣通過內部路徑在第一吸入構件和第二吸入構件之間流動。

至少一個開口可以形成在主體的側表面處，并且第二吸入構件可以設置為通過開口從主體向內或向外可移動。

第二吸入構件可以設置為關閉或打開開口。

主體可以設置為圓筒形狀。

第二吸入構件可以包括具有與主體的側表面的曲率相同曲率的圓形的一個側表面。

第二吸入構件可以包括設置在第二吸入構件的底表面處的第一吸入口和設置在第二吸入構件的至少一個側表面處的第二吸入口。

第二吸入口可以設置在面向連接管在第二吸入構件處連接到的側表面的側表面處。

吸入裝置還可以包括固定構件，固定構件被設置在主體中并且被形成使得第二吸入構件的一側可分離。

固定構件可以設置在主體中面向開口的位置處。