[發(fā)明專利]機器人清潔器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580054664.9
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN106793903B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪錫萬;樸成振;樸永在;尹軫煜;河?xùn)|佑
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張波

1.一種機器人清潔器，包括：

主體；

配置為移動所述主體的驅(qū)動單元；以及

設(shè)置在所述主體中并且配置為吸入外部異物的吸入裝置，

其中所述吸入裝置包括：

第一吸入構(gòu)件，其具有設(shè)置在所述主體的底表面處并且配置為吸入所述異物的吸入口；

至少一個第二吸入構(gòu)件，其被形成為相對于所述第一吸入構(gòu)件移動并且具有配置為吸入所述異物的吸入口；以及

連接管，所述連接管配置為連接彼此間隔開的所述第一吸入構(gòu)件和所述第二吸入構(gòu)件，并且被設(shè)置使得所述第二吸入構(gòu)件的位置可改變，

其中，所述連接管由柔性材料形成以前后移動吸入構(gòu)件，并且在所述連接管伸直時所述連接管的與所述第二吸入構(gòu)件接觸的側(cè)壁延伸至所述主體之外。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人清潔器，其中所述吸入裝置還包括驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機配置為產(chǎn)生被傳送到所述第一吸入構(gòu)件或所述第二吸入構(gòu)件的吸入力。

3.如權(quán)利要求1所述的機器人清潔器，其中所述連接管包括內(nèi)部路徑，空氣通過所述內(nèi)部路徑在所述第一吸入構(gòu)件和所述第二吸入構(gòu)件之間流動。

4.如權(quán)利要求1所述的機器人清潔器，其中：

至少一個開口形成在所述主體的側(cè)表面處；以及

所述第二吸入構(gòu)件被設(shè)置為通過所述開口從所述主體向內(nèi)或向外可移動。

5.如權(quán)利要求4所述的機器人清潔器，其中所述第二吸入構(gòu)件被設(shè)置為關(guān)閉或打開所述開口。

6.如權(quán)利要求1所述的機器人清潔器，其中：

所述主體被設(shè)置為圓筒形狀；以及

所述第二吸入構(gòu)件包括具有與所述主體的側(cè)表面的曲率相同曲率的圓形的一個側(cè)表面。

7.如權(quán)利要求1所述的機器人清潔器，其中所述第二吸入構(gòu)件包括：

設(shè)置在所述第二吸入構(gòu)件的底表面處的第一吸入口；以及

設(shè)置在所述第二吸入構(gòu)件的至少一個側(cè)表面處的第二吸入口。

8.如權(quán)利要求7所述的機器人清潔器，其中所述第二吸入口被設(shè)置于在所述第二吸入構(gòu)件處面向所述連接管連接到的側(cè)表面的側(cè)表面處。

9.如權(quán)利要求4所述的機器人清潔器，其中所述吸入裝置還包括固定構(gòu)件，所述固定構(gòu)件設(shè)置在所述主體中且被形成使得所述第二吸入構(gòu)件的一側(cè)可分離。

10.如權(quán)利要求1所述的機器人清潔器，其中所述吸入裝置還包括配置為移動所述第二吸入構(gòu)件的移動單元，

其中所述移動單元包括：

設(shè)置在所述主體中的滑動引導(dǎo)件；以及

滑動連桿，其被配置為連接所述滑動引導(dǎo)件和所述第二吸入構(gòu)件并且具有配置為沿所述滑動引導(dǎo)件移動的一側(cè)以及設(shè)置為移動所述第二吸入構(gòu)件的另一側(cè)。

11.如權(quán)利要求10所述的機器人清潔器，其中所述滑動連桿包括：

聯(lián)接到所述滑動引導(dǎo)件的第一連接器；以及

聯(lián)接到所述第二吸入構(gòu)件的第二連接器，

其中：

當(dāng)所述第一連接器位于第一位置時，所述第二吸入構(gòu)件位于所述主體內(nèi)部；以及

當(dāng)所述第一連接器位于第二位置時，所述第二吸入構(gòu)件位于所述主體外部。

12.如權(quán)利要求10所述的機器人清潔器，其中所述移動單元還包括：

配置為驅(qū)動所述滑動連桿的驅(qū)動構(gòu)件；以及

配置為控制所述驅(qū)動構(gòu)件的控制器。

13.如權(quán)利要求12所述的機器人清潔器，包括：

多個所述第二吸入構(gòu)件；以及

多個所述滑動連桿，所述多個所述滑動連桿被設(shè)置以被連接到所述多個所述第二吸入構(gòu)件的每個，所述多個所述滑動連桿的數(shù)量與所述多個所述第二吸入構(gòu)件的數(shù)量相同，

其中所述控制器控制所述多個所述滑動連桿使得所述多個所述滑動連桿可獨立地移動。

14.如權(quán)利要求13所述的機器人清潔器，包括：

多個所述驅(qū)動構(gòu)件，所述多個所述驅(qū)動構(gòu)件的數(shù)量與所述多個所述第二吸入構(gòu)件的數(shù)量相同，

其中所述多個所述驅(qū)動構(gòu)件的每個驅(qū)動單獨的滑動連桿。