[發明專利]用于運行機動車的方法和裝置

有效

• 申請號: 201580054123.6
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN106794834B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: M.福格爾格桑;H.瓦爾特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/06;B60K6/48
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

本發明涉及一種用于運行機動車（1）的方法，所述機動車具有動力總成系統（2）以及制動裝置（11）和轉向裝置（10）作為能夠操控的運行裝置，所述動力總成系統具有內燃機（3）和手動的變速器（4），其中所述變速器（4）通過操縱分離離合器（5）能夠從所述內燃機（3）脫離或者能夠接合到所述內燃機（3）處，其中為了實施泊車過程，自動地操控所述運行裝置中的至少幾個運行裝置。在此規定，為了實施全自動的泊車過程，操控驅動電機（8），以用于驅動車輛進入前進運動中和進入后退運動中。

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車的方法，所述機動車具有動力總成系統以及制動裝置和轉向裝置作為能夠操控的運行裝置，所述動力總成系統具有內燃機和手動的變速器，其中所述變速器通過操縱分離離合器能夠從所述內燃機脫離或者能夠接合到所述內燃機處，其中為了實施泊車過程，自動地操控所述運行裝置中的至少幾個運行裝置。

此外，本發明涉及具有權利要求4的前序部分的特征的、用于運行機動車的裝置以及控制器，所述裝置具有上面所提及的運行裝置，所述控制器為了實施泊車過程自動地操控所述運行裝置中的至少幾個運行裝置。

背景技術

在具有手動的變速器的機動車中，到目前為止不可行的是：獨立于駕駛員來改變所述機動車的行駛方向，因為駕駛員必須首先將所述變速器從前進擋位轉換到后退擋位。在自動化的泊車輔助系統的情況下（其中應當提供自動化的泊入），所述機動車的轉向裝置和必要時的起動過程和制動過程獨立于駕駛員來自動地實施。但是，要求駕駛員置入用于前進運動或者后退運動的正確的擋位，因為否則就不能實施泊車動作。

發明內容

具有權利要求1的特征的根據本發明的方法具有下述優點：盡管設置有手動的變速器，現在也能夠在獨立于是否存在駕駛員的情況下全自動地實施泊車過程，由此例如也能夠在具有手動的變速器的機動車中實施遠距離控制的泊入過程。根據本發明，為此規定：為了實施全自動的泊車過程操控驅動電機，以用于驅動車輛進入前進運動中和進入后退運動中。因此，附加于所述內燃機還設置有驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述機動車。為了實施所述泊車過程，操控所述驅動電機，以便向前或者向后驅動車輛。由此能夠使所述機動車獨立于所述變速器的換擋位置運動。在此意在，當置入所述變速器的前進擋位時，也能夠實現朝后退方向的運動。對于在泊車過程中有待行駛的短的路段而言，原則上可行的是，獨立于所述變速器的換擋位置和/或所述分離離合器的操縱狀態朝后退方向運行所述動力總成系統。

根據本發明的一種有利的改進方案規定，為了實施所述全自動的泊車過程，斷開所述分離離合器，以用于脫離所述內燃機。由此所述內燃機在泊車時不會借助電機被隨帶拖曳。尤其規定，至少當所述驅動電機被操控以驅動進入后退運動中時，脫離所述內燃機。由此避免了所述內燃機逆著其本身的運動方向被隨帶拖曳。如果為了全自動的泊車過程而向前驅動電機動車，那么也能夠閉合所述分離離合器并且附加于所述電機或者替代所述電機通過所述內燃機提供驅動轉矩。但是特別優選的是，所述分離離合器在整個泊車過程期間保持斷開，以便實現純電氣實施的泊車過程。

根據本發明的一種替代的實施方式優選規定，為了實施所述全自動的泊車過程，閉合所述分離離合器并且切斷所述內燃機。在這種情況下，則通過所述驅動電機來隨帶拖曳所述內燃機，更確切地說在進入后退運動中的運行時朝向所述內燃機的從動軸的與正常運行相反的旋轉方向隨帶拖曳所述內燃機。在泊入過程的范疇內，能夠實現所述內燃機的后退拖曳，而不會損害所述內燃機。

具有權利要求4的特征的根據本發明的裝置的特征在于，設置有驅動電機，并且所述控制器為了實施全自動的泊車過程操控驅動電機，以用于驅動所述車輛進入前進運動中和進入后退運動中。尤其這樣實施根據本發明的方法。由此得出已經提及的優點。

所述驅動電機優選與所述變速器有效連接。由此將所述驅動電機的驅動轉矩通過所述變速器傳遞到所述機動車的驅動輪上。由此所述驅動電機隨帶驅動所述變速器。