[發明專利]用于操作規則圖表的方法

有效

• 申請號: 201580054085.4
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN107111947B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: B.齊德克;T.格羅滕多爾斯特;E.克林;S.呂克;M.門策爾
• 申請（專利權）人: 大陸－特韋斯股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0965
• 分類號: G08G1/0965;G08G1/0967;G08G1/087
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;安文森

1.用于在多個車輛中操作包含交通規則的規則圖表的方法，所述規則圖表包括交通規則的組合，并且所述規則圖表不限于包括用于多個車輛中的一個車輛的交通規則，也包含適用于多個車輛中的其它車輛的交通規則，所述交通規則彼此對應，使得在注意到所述交通規則時，避免多個車輛的碰撞，

該方法具有下述的步驟：

由多個車輛中的第一車輛生成第一規則圖表，由多個車輛中的第二車輛生成第二規則圖表；

所述第一車輛直接從所述第二車輛接收所述第二規則圖表；

把所接收到的所述第二規則圖表與所述第一規則圖表進行比較來確定所述第一規則圖表與所述第二規則圖表是否一致，并且

當所述第一規則圖表和所述第二規則圖表不一致時，執行協調過程以生成一致的新規則圖表或者直到實現了預定次數的迭代，其中，所述協調過程通過所述第一規則圖表及所述第二規則圖表之間的和/或所述第一車輛的核準信息及所述第二車輛的核準信息之間的多次直接的交換和比較來進行，其中，所述核準信息是關于可靠性的伴隨信息，

a）當在預定的迭代次數內生成了所述新規則圖表時，使用所述新規則圖表控制所述第一車輛和所述第二車輛，其中，適用于所述第一車輛和所述第二車輛的交通規則基于所述新規則圖表而被同步，

b）當所述新規則圖表沒有在預定的迭代次數內生成時，協調過程終止，所述第一車輛請求所述第一車輛的駕駛員對交通狀況進行自我評估，所述第二車輛請求所述第二車輛的駕駛員對交通狀況進行自我評估。

2.按照權利要求1所述的方法，

其中，所述方法對于以下方面響應地得以實施：即識別到對于交叉部或匯進部的靠近，

其中，所述靠近借助于環境傳感器得到識別，該環境傳感器包括相機、衛星導航、電子的道路圖片和/或車輛對X通信。

3.按權利要求1或2所述的方法，

其中，所述第一規則圖表和/或所述第二規則圖表被配設給：

交叉部，

環形車流，

對于高速公路的匯進部，

窄部，

停靠處

和/或

帶有超車可能性的道路。

4.按權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法對以下情況響應地得以實施：即所述第一車輛對所述第二車輛已經發送了消息，該消息請求所述第二車輛發送所述第二規則圖表。

5.按權利要求1或2所述的方法，該方法連續地重復地實施，以用于連續地比較。

6.按權利要求1或2所述的方法，其中，與所述第二規則圖表一起接收伴隨信息，該伴隨信息包括：

發送所述第二規則圖表的所述第二車輛的牌照號碼；

發送所述第二規則圖表的所述第二車輛的標識；

交叉部拓撲；

對象性質，包括發送所述第二規則圖表的所述第二車輛的類型、位置和/或軌跡；

關于所述第二規則圖表的可靠性的信息和/或關于環境傳感器的可靠性的信息；

關所述第二車輛的信息，該第二車輛未配有車輛對X通信技術；以及

所述第二規則圖表的可靠性程度。

7.按照權利要求1所述的方法，

其中，規則圖表借助于下述的步驟生成：

借助于多個環境傳感器識別環境狀態，

基于所述環境狀態推導出多個交通規則，并且

至少基于所述交通規則，產生所述規則圖表。

8.按照權利要求1或2所述的方法，

其中，所述第一車輛以及所述第二車輛參與所述協調過程，該第一車輛及第二車輛靠近交叉部或匯進部或者在相同的道路上行駛；

和/或

其中，唯獨這樣的第一車輛及第二車輛參與所述協調過程：從該第一車輛及第二車輛計算得到相應的軌跡的交叉部。