[發明專利]具有無線能力的車輛拖車控制系統

有效

• 申請號: 201580053582.2
• 申請日: 2015-10-05
• 公開（公告）號: CN106715245B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: B.赫爾佐克;A.佩揚特;J.J.麥克萊因;I.穆哈雷莫維奇;G.弗萊徹;J.韋伯;D.弗勒利希;S.林肯巴赫;D.阿格紐
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: B62D13/06
• 分類號: B62D13/06
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 黃濤;杜荔南

一種控制車輛和拖車組件的倒車系統的方法包括：當從控制裝置接收到啟動系統輸入時，利用針對倒車系統的電子控制單元（ECU）發起倒車系統模式。由ECU從控制裝置接收至少一個輸入，所述至少一個輸入包括關于期望車輛動作的信息。ECU根據所述至少一個輸入解釋出所述期望車輛動作并計算實現期望車輛動作所需的車輛響應。然后，ECU向至少一個車輛系統發送請求以執行計算出的車輛響應。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2014年10月3日提交的美國臨時申請號62/059，382和于2015年10月2日提交的美國非臨時申請號14/873，645的優先權。

技術領域

本公開涉及機動車輛，并且更具體地涉及用于機動車輛的高級駕駛員輔助系統。

背景技術

拖車通常通過拖車掛鉤連接到牽引車輛。拖車掛鉤允許拖車水平地圍繞掛鉤樞轉，使得車輛-拖車單元能夠圍繞拐角移動。然而，這在車輛反向行進時可能造成困難。當車輛倒車時，它推動拖車。在某些情況下，重要的是，拖車直線向前或沿著預期路徑移動，例如當將船帶到水中并且拖車需要向下滾動到水中時。駕駛員常常對于哪種方式轉動車輛方向盤以獲得拖車方向的期望改變而感到困惑。在車輛中施加不正確的轉向角還可能導致拖車彎成V字形并且失去其行程。

因此，附接到車輛的拖車的倒車通常需要多個人來有效地控制車輛并且引導車輛和拖車需要行進的路徑。此外，那些不習慣操作車輛和拖車系統的人可能在準確控制拖車的路徑同時使車輛和拖車倒車方面有一些困難。

這里提供的背景描述是出于一般地呈現本公開的情境的目的。目前列舉的發明人的工作，就其在本背景技術部分中被描述而言以及在提交時可能未另外被證明是現有技術的描述的各方面，既不明確地也不隱含地被承認為針對本公開的現有技術。

發明內容

控制用于車輛和拖車組件的倒車系統的方法包括當從控制裝置接收到啟動系統輸入時，利用用于倒車系統的電子控制單元（ECU）發起倒車系統模式。ECU從控制裝置接收至少一個輸入，該輸入包括關于期望車輛動作的信息。ECU根據所述至少一個輸入解釋出期望車輛動作，并計算實現期望車輛動作所需的車輛響應。然后，ECU向至少一個車輛系統發送請求以執行計算出的車輛響應。

用于車輛和拖車組件的倒車系統包括：控制裝置和ECU，ECU連接到控制裝置以從控制裝置接收至少一個輸入。ECU包括用于如下操作的指令：當從控制裝置接收到啟動系統輸入時發起用于車輛的倒車系統模式；從控制裝置接收至少一個輸入，所述至少一個輸入包括關于期望車輛動作的信息；根據所述至少一個輸入解釋出期望車輛動作；計算實現所述期望車輛動作所需的車輛響應；以及向至少一個車輛系統發送請求以執行計算出的車輛響應。

根據下文提供的詳細描述，本公開的其它可應用領域將變得顯而易見。應當理解，詳細描述和具體示例雖然指示本公開的優選實施例，但是僅意圖在于說明的目的，而不意圖限制本公開的范圍。

附圖說明

根據詳細描述和附圖將更充分地理解本公開，其中：

圖1是具有本發明的拖車倒車系統的車輛和拖車組件的示意圖；

圖2是圖1的拖車倒車系統的第一實施例，其中無線控制器是移動裝置，并且圖示了屏幕上示出的圖形外觀；

圖3示出了用于圖1-2的拖車倒車系統的移動裝置的屏幕的圖形外觀的另一實施例；

圖4是圖1的拖車倒車系統的第二實施例，其中無線控制器是具有顯示屏的操縱桿，并且圖示了示出在屏幕上的圖形外觀；

圖4A是用于圖4的操縱桿的控制器旋鈕的放大圖；以及

圖5圖示了利用圖1-4A的拖車倒車系統控制車輛和拖車組件的方法。

具體實施方式