[發明專利]具有無線能力的車輛拖車控制系統

有效

• 申請號: 201580053582.2
• 申請日: 2015-10-05
• 公開（公告）號: CN106715245B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: B.赫爾佐克;A.佩揚特;J.J.麥克萊因;I.穆哈雷莫維奇;G.弗萊徹;J.韋伯;D.弗勒利希;S.林肯巴赫;D.阿格紐
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: B62D13/06
• 分類號: B62D13/06
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 黃濤;杜荔南

1.一種控制車輛和拖車組件的倒車系統的方法，包括：

當從控制裝置接收到啟動系統輸入時，利用針對倒車系統的電子控制單元發起倒車系統模式，所述控制裝置被無線連接到所述電子控制單元；

利用所述電子控制單元從控制裝置接收至少一個輸入，所述至少一個輸入包括關于期望車輛動作的信息；

根據所述至少一個輸入解釋出所述期望車輛動作；

利用所述電子控制單元計算實現所述期望車輛動作所需的車輛響應；以及

從所述電子控制單元向至少一個車輛系統發送至少一個請求以執行計算出的車輛響應；

其中所述至少一個請求包括執行以下操作的請求：車輛換擋、施加制動、按壓緊急停止以使車輛停車和停止控制、使車輛轉向，以及改變車輛的環繞視圖；

其中所述至少一個輸入是轉向輸入，并且所述期望車輛動作是牽引角改變，并且其中所述轉向輸入是來自所述控制裝置的加速度計信號，并且所述電子控制單元解釋所述加速度計信號以確定牽引角的期望改變；

其中所述電子控制單元基于攝像機信息確定車輛和拖車組件的當前牽引角，并將所需的車輛響應確定為牽引角改變。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述車輛和拖車組件在所述電子控制單元接收到所述至少一個輸入的情況下實時移動。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述控制裝置具有顯示屏，所述顯示屏被配置為人機接口，所述人機接口能夠接收所述至少一個輸入。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述控制裝置是操縱桿組件，所述操縱桿組件包括能夠相對于操縱桿基座移動的操縱桿、顯示屏、能夠相對于所述操縱桿旋轉的控制旋鈕和安全控制按鈕。

5.如權利要求4所述的方法，其中，僅當安全控制按鈕被按下時，才執行計算出的車輛響應。

6.一種用于車輛和拖車組件的倒車系統，包括：

無線控制裝置；和

電子控制單元，無線連接到所述無線控制裝置以從所述無線控制裝置接收至少一個輸入，其中所述電子控制單元包括用于如下操作的指令：

當從所述無線控制裝置接收到啟動系統輸入時發起車輛的倒車系統模式；

從所述無線控制裝置接收至少一個輸入，所述至少一個輸入包括關于期望車輛動作的信息；

根據所述至少一個輸入解釋出所述期望車輛動作；

計算實現所述期望車輛動作所需的車輛響應；和

向至少一個車輛系統發送至少一個請求以執行計算出的車輛響應；

其中所述至少一個請求包括執行以下操作之一的請求：車輛換擋、施加制動、按壓緊急停止以使車輛停車和停止控制、使車輛轉向，以及改變車輛的環繞視圖；

其中所述至少一個輸入是轉向輸入，并且所述期望車輛動作是牽引角改變，并且其中所述轉向輸入是來自所述無線控制裝置的加速度計信號，并且所述電子控制單元解釋所述加速度計信號以確定牽引角的期望改變；

還包括攝像機，其中所述電子控制單元利用攝像機信息來確定車輛和拖車之間的當前牽引角。

7.如權利要求6所述的系統，其中車輛和拖車組件在所述電子控制單元接收到所述至少一個輸入的情況下實時移動。

8.如權利要求6所述的系統，其中所述無線控制裝置具有顯示屏，所述顯示屏被配置為人機接口，所述人機接口能夠接收所述至少一個輸入。

9.如權利要求6所述的系統，其中所述無線控制裝置是操縱桿組件，所述操縱桿組件包括能夠相對于操縱桿基座移動的操縱桿、顯示屏、能夠相對于所述操縱桿旋轉的控制旋鈕和安全控制按鈕。

10.如權利要求9所述的系統，其中，僅當安全控制按鈕被按下時，才執行計算出的車輛響應。