[發(fā)明專利]臂端工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580053447.8
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN106794909B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·J·巴伯;N·P·弗內(nèi)爾;T-H·徐;B·K·馬卡姆;A·N·納薩
• 申請（專利權(quán)）人: 康寧股份有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B23/20;B25J15/06;B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 丁曉峰

本發(fā)明描述了一種臂端工具并且包括外部薄板和內(nèi)部薄板。臂端工具可以用附連到內(nèi)部薄板上的墊板和附連到外部薄板上的前板加固。臂端工具還可以包括間隔件以在通路處向臂端工具提供結(jié)構(gòu)和剛性，通路被配置成安裝工件接合工具，例如彈簧柱塞。

本申請要求保護在2014年8月5日提交的美國申請No.62/033438的優(yōu)先權(quán)，該申請的內(nèi)容以全文引用的方式并入到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大體而言涉及一種用于機器人上的臂端工具，并且更特定而言涉及一種適用于以更快的循環(huán)時間包裝玻璃板的輕重量臂端工具。

背景技術(shù)

用于機器人的常規(guī)臂端工具是可調(diào)整的并且被設(shè)計成適應(yīng)不同工件配置。然而，這種可調(diào)整的工具是復(fù)雜的并且通常是較重的。因此，操縱這種復(fù)雜、較重工具的機器人經(jīng)受增加的磨損，導(dǎo)致壽命縮短和生產(chǎn)損失。存在對于減少機器人上的這種磨損的改進的輕重量臂端工具的需要。這種輕重量工具的優(yōu)點在于減少循環(huán)時間。而且，由于現(xiàn)代玻璃薄板變得更大和更薄，輕重量臂端工具必須也變得更大并且仍提供現(xiàn)代玻璃薄板所需要的支承，同時維持輕重量能力并且減少磨損。

發(fā)明的公開

本公開的一實施例提供一種由結(jié)合/附連在一起的兩個薄板制成的輕重量臂端工具。這些薄板可以由聚合材料形成，并且在某些實施例中可以通過真空模制或者注射模制制成。薄板可以利用粘合劑、超聲焊接或機械緊固件而結(jié)合在一起。當(dāng)結(jié)合在一起時，組合的薄板可以限定腔，為了強度，支承芯可以插入于腔內(nèi)。

本公開的另一實施例提供一種由結(jié)合/附連在一起的兩個薄板制成的輕重量臂端工具。這些薄板可以由聚合材料形成，并且在某些實施例中，可以通過真空模制或注射模制而制成，并且可以利用粘合劑、超聲焊接或機械緊固件而結(jié)合在一起。為了強度，組合的結(jié)合薄板可以利用外部中央轂板加固。

本文所描述的實施例的額外特征和優(yōu)點將在下文的詳細(xì)描述中陳述，并且通過說明書而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見或者從通過實踐本文所描述的實施例包括下文的具體實施方式、權(quán)利要求書以及附圖而使本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識到。

應(yīng)理解前文的一般描述和下文的詳細(xì)描述只是示例性的，并且旨在提供用來理解權(quán)利要求的性質(zhì)或特征的概觀或框架。包括附圖以提供進一步理解，并且附圖合并于本說明書中并且構(gòu)成本說明書的部分。附圖示出了一個或多個實施例，并且與說明書一起用來解釋各種實施例的原理和操作。

附圖說明

圖1是具有本公開的臂端工具的機器人的透視圖。

圖2是本公開的臂端工具的透視圖。

圖3是本公開的臂端工具的分解透視圖。

圖4是本公開的臂端工具的分解透視圖。

圖5是用于本公開的臂端工具的安裝板的分解截面透視圖。

圖6是用于本公開的臂端工具的合適加固機構(gòu)的透視圖。

圖7是本公開的另一臂端工具的透視圖。

圖8是本公開的另一臂端工具的透視圖。

具體實施方式

現(xiàn)詳細(xì)地參考本公開的實施例，本公開的示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中使用相同的附圖標(biāo)記來指代相同或相似的部件。

圖1是具有多軸線臂15的機器人12的透視圖，多軸線臂15具有本公開的臂端工具10。參考圖1，機器人12可以是常規(guī)市售機器人。在圖1中示出的實施例可以包括六個馬達J1至J6。當(dāng)然，本文的權(quán)利要求不應(yīng)限制為這樣，機器人12可包括被配置成使物體繞多個軸線樞轉(zhuǎn)的任何數(shù)量的馬達。