[發明專利]臂端工具

有效

• 申請號: 201580053447.8
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN106794909B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: D·J·巴伯;N·P·弗內爾;T-H·徐;B·K·馬卡姆;A·N·納薩
• 申請（專利權）人: 康寧股份有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B23/20;B25J15/06;B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 丁曉峰

1.一種用于機器人的工具：

外部薄板，其具有第一多個通路并且具有形成第一腹板的第一周圍構件、第一中央轂和第一多個肋狀物，所述第一腹板限定第一多個空隙；

內部薄板，其連接到所述外部薄板，并且具有第二多個通路和安裝表面，并且具有形成第二腹板的第二周圍構件、第二中央轂和第二多個肋狀物，所述第二腹板限定第二多個空隙，所述安裝表面被配置成將所述工具安裝到接近機器人；

多個間隔件；以及

在所述第一中央轂與所述第二中央轂中間的芯；

其中所述第一多個通路與所述第二多個通路對準，形成多個軸，所述軸被配置成容納一個或多個工件接合工具，所述多個間隔件與所述多個軸對準并且被配置成向所述一個或多個工件接合工具提供支承，并且所述第一中央轂和所述第二中央轂對準以限定腔，所述腔被配置成接納所述芯。

2.根據權利要求1所述的工具，其中，所述外部薄板利用粘合劑連接到所述內部薄板。

3.根據權利要求1所述的工具，還包括：安裝板，其在所述安裝表面處附連到所述內部薄板上。

4.根據權利要求1所述的工具，其中，所述一個或多個工件接合工具包括一個或多個彈簧柱塞。

5.根據權利要求1所述的工具，其中，所述第一周圍構件包括第一通道并且所述第二周圍構件包括第二通道。

6.根據權利要求1所述的工具，其中，所述第一多個肋狀物中的每一個包括第三通道并且所述第二多個肋狀物中的每一個包括第四通道。

7.根據權利要求1所述的工具，其中，所述外部薄板由聚合材料制成，并且所述內部薄板由聚合材料制成。

8.根據權利要求1所述的工具，其中，所述芯包括蜂窩結構。

9.根據權利要求8所述的工具，其中，所述芯由鋁制成。

10.一種用于機器人的工具，包括：

外部薄板，其具有第一多個通路并且具有形成第一腹板的第一周圍構件、第一中央轂和第一多個肋狀物，所述第一腹板限定第一多個空隙；

內部薄板，其連接到所述外部薄板，并且具有第二多個通路和安裝表面并且具有形成第二腹板的第二周圍構件、第二中央轂和第二多個肋狀物，所述第二腹板限定第二多個空隙，所述安裝表面被配置成將所述工具安裝到接近機器人；

多個間隔件；

墊板；以及

前板；

其中所述第一多個通路與所述第二多個通路對準，形成多個軸，所述軸被配置成容納一個或多個工件接合工具，所述多個間隔件與所述多個軸對準并且被配置成向所述一個或多個工件接合工具提供支承；以及

其中所述前板附連到所述外部薄板的所述第一中央轂并且所述墊板附連到所述內部薄板的所述第二中央轂。

11.根據權利要求10所述的工具，其中所述外部薄板利用粘合劑連接到所述內部薄板。

12.根據權利要求10所述的工具，其中所述多個工件接合工具是多個彈簧柱塞。

13.根據權利要求10所述的工具，其中，所述第一周圍構件包括第一通道并且所述第二周圍構件包括第二通道。

14.根據權利要求10所述的工具，其中，所述第一多個肋狀物中的每一個包括第三通道并且所述第二多個肋狀物中的每一個包括第四通道。

15.根據權利要求10所述的工具，其中，所述外部薄板由聚合材料制成，并且所述內部薄板由聚合材料制成。