[發明專利]膠囊型內窺鏡系統

在審

• 申請號: 201580053215.2
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN107072475A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 佐藤大介
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及一種具備被導入到被檢體內來對被檢體內進行攝像的膠囊型內窺鏡的膠囊型內窺鏡系統。

背景技術

近年來，在內窺鏡領域中，已知一種被導入到被檢體內并對被檢體內進行攝像的膠囊型內窺鏡。膠囊型內窺鏡在形成為能夠被導入到被檢體的管腔(消化管)內的大小的呈膠囊形狀的殼體的內部具備攝像功能和無線通信功能，在由被檢體吞下后一邊隨著管腔的蠕動運動在管腔內移動一邊進行攝像，并依次無線發送圖像數據。無線發送的圖像數據被設置于被檢體外的接收裝置接收，并且被取入到工作站等圖像顯示裝置中實施規定的圖像處理。由此，能夠將被檢體內的圖像以靜止圖像或運動圖像進行顯示(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2009-247494號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，膠囊型內窺鏡隨著管腔的蠕動運動而在管腔內被動地移動，因此膠囊型內窺鏡無法由自身變更姿勢。因此，在膠囊型內窺鏡的視場的方向相對于管腔延伸的方向發生了偏移的情況下，或者在膠囊型內窺鏡的視場的方向相對于用戶所期望的方向發生了偏移的情況下，有可能以不能修正該偏移的狀態繼續進行檢查。

本發明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一種對于被導入到被檢體內的膠囊型內窺鏡的姿勢能夠由該膠囊型內窺鏡自身進行變更的膠囊型內窺鏡系統。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題而實現目的，本發明所涉及的膠囊型內窺鏡系統的特征在于，具備：膠囊型內窺鏡，其被導入到被檢體內并對被檢體內進行攝像，生成并無線發送圖像信號；以及控制裝置，其接收所述圖像信號，基于該圖像信號來生成所述被檢體內的圖像，其中，所述膠囊型內窺鏡具有：姿勢信息發出部，其發出表示該膠囊型內窺鏡的姿勢的信息；接收部，其接收從所述控制裝置發送的信號；以及姿勢變更部，其變更該膠囊型內窺鏡的姿勢，所述控制裝置具有：姿勢信息獲取部，其獲取由所述姿勢信息發出部發出的表示所述姿勢的信息；姿勢檢測部，其基于表示所述姿勢的信息來檢測所述膠囊型內窺鏡的姿勢；目標姿勢計算部，其基于所述被檢體內的圖像來計算所述膠囊型內窺鏡的目標姿勢；姿勢控制信號生成部，其基于所述目標姿勢和由所述姿勢檢測部檢測出的所述膠囊型內窺鏡的姿勢的檢測結果，來生成用于使所述膠囊型內窺鏡的姿勢變更的控制信號；以及控制信號發送部，其將所述控制信號發送到所述膠囊型內窺鏡，所述接收部接收由所述控制信號發送部發送的所述控制信號，所述姿勢變更部基于由所述接收部接收到的所述控制信號來變更該膠囊型內窺鏡的姿勢。

上述膠囊型內窺鏡系統的特征在于，所述姿勢信息發出部具有接受電力供給來產生磁場的線圈，所述姿勢信息獲取部具有檢測所述磁場來分別輸出多個檢測信號的多個線圈，所述姿勢檢測部基于由所述多個線圈分別輸出的多個檢測信號來檢測所述膠囊型內窺鏡的姿勢。

上述膠囊型內窺鏡系統的特征在于，所述膠囊型內窺鏡還具有攝像部，該攝像部拍攝所述被檢體內并生成所述圖像信號，所述姿勢信息發出部無線發送所述圖像信號，所述姿勢信息獲取部具有接收所述圖像信號并輸出電信號的多個天線，所述姿勢檢測部基于由所述多個天線分別輸出的多個電信號來檢測所述膠囊型內窺鏡的姿勢。

上述膠囊型內窺鏡系統的特征在于，所述姿勢變更部通過使所述膠囊型內窺鏡的重心位置移動來變更所述膠囊型內窺鏡的姿勢。

上述膠囊型內窺鏡系統的特征在于，所述目標姿勢計算部計算所述目標姿勢，以使得所述圖像中顯現的被檢體中的特定部位與所述膠囊型內窺鏡的視場的中心一致。

上述膠囊型內窺鏡系統的特征在于，還具備輸入部，該輸入部將與從外部進行的操作相應的信號輸入到所述目標姿勢計算部，在從所述輸入部輸入了指定所述圖像中的特定部位的信號的情況下，所述目標姿勢計算部計算所述目標姿勢，以使得與所述特定部位對應的被檢體的位置與所述膠囊型內窺鏡的視場的中心一致。

發明的效果

根據本發明，通過膠囊型內窺鏡與控制裝置之間的雙向通信來發送和接收表示膠囊型內窺鏡的姿勢的信息、用于使膠囊型內窺鏡的姿勢變更的控制信號，并且在膠囊型內窺鏡中設置基于該控制信號來變更膠囊型內窺鏡的姿勢的姿勢變更部，因此即使在將膠囊型內窺鏡導入到被檢體內之后，膠囊型內窺鏡也能夠由自身變更姿勢。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1所涉及的膠囊型內窺鏡系統的結構例的框圖。