[發明專利]膠囊型內窺鏡系統

在審

• 申請號: 201580053215.2
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN107072475A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 佐藤大介
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種膠囊型內窺鏡系統，其特征在于，具備：

膠囊型內窺鏡，其被導入到被檢體內并對被檢體內進行攝像，生成并無線發送圖像信號；以及

控制裝置，其接收所述圖像信號，基于該圖像信號來生成所述被檢體內的圖像，

其中，所述膠囊型內窺鏡具有：

姿勢信息發出部，其發出表示該膠囊型內窺鏡的姿勢的信息；

接收部，其接收從所述控制裝置發送的信號；以及

姿勢變更部，其變更該膠囊型內窺鏡的姿勢，

所述控制裝置具有：

姿勢信息獲取部，其獲取由所述姿勢信息發出部發出的表示所述姿勢的信息；

姿勢檢測部，其基于表示所述姿勢的信息來檢測所述膠囊型內窺鏡的姿勢；

目標姿勢計算部，其基于所述被檢體內的圖像來計算所述膠囊型內窺鏡的目標姿勢；

姿勢控制信號生成部，其基于所述目標姿勢和由所述姿勢檢測部檢測出的所述膠囊型內窺鏡的姿勢的檢測結果，來生成用于使所述膠囊型內窺鏡的姿勢變更的控制信號；以及

控制信號發送部，其將所述控制信號發送到所述膠囊型內窺鏡，

所述接收部接收由所述控制信號發送部發送的所述控制信號，

所述姿勢變更部基于由所述接收部接收到的所述控制信號來變更該膠囊型內窺鏡的姿勢。

2.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，其特征在于，

所述姿勢信息發出部具有接受電力供給來產生磁場的線圈，

所述姿勢信息獲取部具有檢測所述磁場來分別輸出多個檢測信號的多個線圈，

所述姿勢檢測部基于由所述多個線圈分別輸出的多個檢測信號來檢測所述膠囊型內窺鏡的姿勢。

3.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，其特征在于，

所述膠囊型內窺鏡還具有攝像部，該攝像部拍攝所述被檢體內并生成所述圖像信號，

所述姿勢信息發出部無線發送所述圖像信號，

所述姿勢信息獲取部具有接收所述圖像信號并輸出電信號的多個天線，

所述姿勢檢測部基于由所述多個天線分別輸出的多個電信號來檢測所述膠囊型內窺鏡的姿勢。

4.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，其特征在于，

所述姿勢變更部通過使所述膠囊型內窺鏡的重心位置移動來變更所述膠囊型內窺鏡的姿勢。

5.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，其特征在于，

所述目標姿勢計算部計算所述目標姿勢，以使得所述圖像中顯現的被檢體中的特定部位與所述膠囊型內窺鏡的視場的中心一致。

6.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡系統，其特征在于，

還具備輸入部，該輸入部將與從外部進行的操作相應的信號輸入到所述目標姿勢計算部，

在從所述輸入部輸入了指定所述圖像中的特定部位的信號的情況下，所述目標姿勢計算部計算所述目標姿勢，以使得與所述特定部位對應的被檢體的位置與所述膠囊型內窺鏡的視場的中心一致。