[發明專利]O型環安裝裝置、多關節型機器人、及O型環安裝方法

有效

• 申請號: 201580053028.4
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN107073659B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 水本裕之;村上潤一
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

1.一種O型環安裝裝置，用以將O型環安裝在形成在工件內周面的O型環用槽，且具備：

O型環支撐機構，可從所述O型環的內側在至少3個支撐點支撐所述O型環；

O型環壓入機構，用以從所述O型環的外側將所述O型環壓入至所述至少3個支撐點中的2個支撐點之間；及

壓入狀態解除機構，用以解除所述O型環壓入機構對所述O型環的壓入狀態；

所述O型環壓入機構具有按壓構件，該按壓構件抵接在所述O型環的外周部而從所述O型環的外側將所述O型環壓入至所述支撐點彼此之間，

所述壓入狀態解除機構使處于將所述O型環壓入的狀態的所述按壓構件向與其壓入方向交叉的方向移動而解除所述O型環的壓入狀態。

2.根據權利要求1所述的O型環安裝裝置，其中所述至少3個支撐點可與所述O型環的內周部分開而配置在處于未被施加外力的自然狀態的所述O型環的內側，且

通過利用所述O型環壓入機構壓入所述O型環，而使所述O型環的內周部抵接在所述至少3個支撐點。

3.根據權利要求1或2所述的O型環安裝裝置，其中所述O型環支撐機構具有擴大所述2個支撐點彼此的間隔而使所述2個支撐點向所述工件內周面的方向移動的功能。

4.根據權利要求1或2所述的O型環安裝裝置，其中所述O型環壓入機構具有沿所述O型環的半徑方向的壓入方向，且

所述至少3個支撐點相對于包含所述O型環的中心軸線與所述壓入方向的假想線的假想平面而對稱地配置。

5.根據權利要求4所述的O型環安裝裝置，其中所述2個支撐點相對于所述假想平面而對稱地配置，且

所述至少3個支撐點包含所述2個支撐點、及位于與所述假想平面對應的位置的1個支撐點。

6.根據權利要求5所述的O型環安裝裝置，其中與所述1個支撐點鄰接地將各支撐點配置在所述假想平面的兩側。

7.根據權利要求1或2所述的O型環安裝裝置，其中所述支撐點由包含所述支撐點的支撐面形成。

8.根據權利要求1或2所述的O型環安裝裝置，其中所述O型環支撐機構的所述至少3個支撐點中的至少1個是包含在引導通過所述O型環壓入機構而被壓入的所述O型環的錐面內，且

與所述錐面鄰接地形成有將所述O型環進行定位的突出部。

9.根據權利要求1或2所述的O型環安裝裝置，還具備O型環定位機構，該O型環定位機構用以將處于通過所述O型環壓入機構而被壓入的狀態的所述O型環插入至所述工件內周面的內側，而將所述O型環定位于與所述O型環用槽對應的位置。

10.一種多關節型機器人，是具備根據權利要求9所述的O型環安裝裝置，且

所述O型環定位機構具有所述多關節型機器人的臂。

11.一種O型環安裝方法，使用根據權利要求1至9中任一項所述的O型環安裝裝置，將所述O型環安裝在形成在所述工件內周面的所述O型環用槽，且包括：

插入步驟，將所述O型環支撐機構插入至所述O型環的內側；

壓入步驟，通過所述O型環壓入機構從所述O型環的外側將所述O型環壓入至所述2個支撐點之間；

定位步驟，將處于通過所述O型環壓入機構而被壓入的狀態的所述O型環插入至所述工件內周面的內側，而將所述O型環定位于與所述O型環用槽對應的位置；及

解除嵌入步驟，通過所述壓入狀態解除機構而解除所述O型環壓入機構對所述O型環的壓入狀態，并利用所述O型環的彈性將其嵌入至所述O型環用槽。