[發明專利]用于夾緊和/或定心組件的更換裝置

在審

• 申請號: 201580052585.4
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN107074311A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: M·普爾
• 申請（專利權）人: 特莫式啟鑰制造方案工程有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00;B65G47/74
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 俞海舟

技術領域

本發明涉及一種更換裝置，所述更換裝置具有繞著轉動軸線可轉動地支承的更換頭，具有至少兩個用于容納相應的至少一個工具的工具容納部和轉動裝置，以便將其中一個工具轉動到工作位置中。

背景技術

在生產工藝中，在成本優化和力求盡可能優化地使用現有的資源的過程中，總是更頻繁地使用生產裝置和制造裝置，這些生產裝置和制造裝置能盡可能靈活地匹配于不同的職責范圍。

顯著的挑戰在于，在使用現有的生產工藝的裝置下制造或者處理各種各樣的變型或者產品模型。顯著的時間因素進而成本因素在于，現有的生產工藝的裝置例如由于模型轉換而改換裝備，亦即工具和/或操作器具匹配于變化的產品。在此要注意的是，對于改換裝備所需的時間是停機時間，在該停機時間內生產部、或者至少一個生產區域不提供產出。此外，要注意的是，對于不同的工具和/或操作器具需要相應的倉儲管理或者管理機構。接下來，必須確保，在模型轉換時在正確的地點處使用正確的工具和/或操作器具。

恰好在汽車工業的車身制造中，在同一個生產工藝的裝置、例如傳送帶上制造多個不同的模型和構造變型是期望的并且出于經濟原因也是必需的。在此，必須確保各種各樣的構件為了加工而正確地定位，與恰好是構件的哪種構造變型無關。

為了可以以任意的順序加工不同的車型或者車型的構件，文獻DE 20201103051 U1示出一種提升-轉動裝置，該提升-轉動裝置允許容納不同的工具和工件并且通過提升-轉動運動相應地定位。在此，不利的是，驅動通過具有相應的齒部的傳統的傳動機構進行。因此，可能緊固在提升-轉動裝置上的工具或者構件的精確的定位與驅動調節裝置和使用的傳動機構的齒部的相互配合有關。為了防止在受載下的不期望的轉動，使用傳動機構的自鎖。不言而喻地，在此必須注意一定的嚙合間隙。因此，在定位方面，可重復性是受限的或者僅通過提高調節耗費確保。

發明內容

因此，本發明的任務在于，能在不提高調節耗費的情況下實現不同的構造的工件的精確的和可重復的定位。

按照本發明，該任務通過如下方式解決，即，工具由夾緊和/或定心裝置形成，各所述夾緊和/或定心裝置為了容納不同的工件和/或將不同的工件定心而不同地構造，并且所述轉動裝置包括馬氏間歇傳動機構。

至少兩個、彼此不同的夾緊和/或定心裝置允許在更換頭上夾緊兩個不同的工件和/或將兩個不同的工件定心。在此，馬氏間歇傳動機構以已知的方式由星形輪和驅動輪構建。馬氏間歇傳動機構的星形輪能在與所配屬的驅動輪相互配合下實現夾緊和/或定心裝置的精確的、可重復的定位，而不必設置相應的、高分辨率的傳感器和與其連接的精確的位置調節裝置。

有利的是，馬氏間歇傳動機構包括具有至少四個星形輪支腿和相應的星形輪槽的星形輪和具有攜動銷的驅動輪，所述攜動銷根據星形輪和驅動輪的角位置與星形輪槽配合作用。四支腿的變型方案是星形輪的最簡單的并且因此最低成本的變型方案，仍然可以因此通過更換頭占據至少四個不同的位置。

此外，可以有利地規定，驅動輪具有鎖止盤，所述鎖止盤具有圓形的周邊和指向攜動銷的凹部，所述星形輪支腿在其徑向的外周邊上具有圓弧段形的凹部，所述凹部根據星形輪和驅動輪的角位置與鎖止盤的圓形的周邊嵌接。

這允許根據驅動輪和星形輪相互間的位置傳遞星形輪的轉動運動或者將星形輪鎖止，以便這樣在更換頭的運動靈活性方面鎖定更換頭并且將夾緊和/或定心裝置可靠地保持在位置中。

可以有利地規定，在更換頭上設置四個工具容納部，并且在這些工具容納部上分別設置至少一個用于對不同的工件進行夾緊和/或定心的夾緊和/或定心裝置，并且所述夾緊和/或定心裝置相應地錯開90°地設置在更換頭上。

各個夾緊和/或定心裝置相應地錯開90°在結構型式緊湊時允許使用四個不同的夾緊和/或定心裝置或者允許夾緊四個不同的工件和/或將四個不同的工件定心，其中，還避免各個夾緊和/或定心裝置的相互阻礙。

此外，可以有利地規定，代替至少一個夾緊和/或定心裝置，將一個平衡物設置在更換頭的一個工具容納部上。

因此，如果工具頭的一個亦或多個工具容納部沒有被夾緊和/或定心裝置占據，則可以通過使用相應的平衡物確保適當的重量分布。

附圖說明

以下參照圖1至圖5更詳細地闡述本發明，這些圖示例性地、示意性地并且非限制性地示出本發明的有利的構造方案。在此，在附圖中：

圖1示出按照本發明的更換頭的正視圖；

圖2示出按照本發明的更換頭在另一種占據變型方案中的正視圖；