[發(fā)明專利]用于夾緊和/或定心組件的更換裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580052585.4
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN107074311A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·普爾
• 申請（專利權(quán)）人: 特莫式啟鑰制造方案工程有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00;B65G47/74
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 俞海舟

1.更換裝置(1)，其具有更換頭(2)，所述更換頭繞著轉(zhuǎn)動軸線(11)可轉(zhuǎn)動地支承，所述更換裝置具有至少兩個設(shè)置在不同的位置上的、用于分別容納至少一個工具的工具容納部(3、4、17、18)，并且所述更換裝置具有轉(zhuǎn)動裝置(7)以便將其中一個工具轉(zhuǎn)動到工作位置中，其特征在于，所述工具由夾緊和/或定心裝置(5、6、15、16)形成，各所述夾緊和/或定心裝置為了容納不同的工件和/或?qū)⒉煌墓ぜㄐ亩煌貥?gòu)造，并且所述轉(zhuǎn)動裝置(7)包括馬氏間歇傳動機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換裝置(1)，其特征在于，所述馬氏間歇傳動機(jī)構(gòu)(8)包括具有至少四個星形輪支腿(19)和相應(yīng)的星形輪槽的星形輪(9)和具有攜動銷(21)的驅(qū)動輪(10)，所述攜動銷根據(jù)星形輪(9)和驅(qū)動輪(10)的角位置與星形輪槽(20)配合作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的更換裝置(1)，其特征在于，所述驅(qū)動輪(10)具有鎖止盤(22)，所述鎖止盤具有圓形的周邊和指向攜動銷(21)的凹部(23)，并且所述星形輪支腿(19)在其徑向的外周邊(24)上具有圓弧段形的凹部(25)，所述凹部根據(jù)星形輪(9)和驅(qū)動輪(10)的角位置與鎖止盤(22)的圓形的周邊嵌接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的更換裝置(1)，其特征在于，在更換頭(2)上設(shè)置四個工具容納部(3、4、17、18)，并且在這些工具容納部上分別設(shè)置至少一個用于對不同的工件進(jìn)行夾緊和/或定心的夾緊和/或定心裝置(5、6、15、16)，并且所述夾緊和/或定心裝置(5、6、15、16)相應(yīng)地錯開90°地設(shè)置在更換頭(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的更換裝置(1)，其特征在于，代替其中至少一個夾緊和/或定心裝置(5、6、15、16)，將一個平衡物(19)設(shè)置在更換頭(1)的一個工具容納部(2、4、14、16)上。