[發明專利]位置檢測器的角度誤差校正裝置、角度誤差校正方法、電梯控制裝置及電梯系統

有效

• 申請號: 201580052074.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN107078668B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 酒井雅也;大塚康司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;G01D5/20;G01D5/244
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

1.一種位置檢測器的角度誤差校正裝置，其與對電動機進行控制的電動機控制裝置、輸出檢測所述電動機的旋轉位置而得到的位置檢測信號的位置檢測器及檢測流過所述電動機的電流的電流檢測器組合使用，對所述位置檢測信號中包含的根據所述旋轉位置確定的周期性角度誤差進行校正，其中，所述位置檢測器的角度誤差校正裝置具有：

頻率分析部，其對使所述電動機旋轉而由所述電流檢測器檢測出的檢測電流進行頻率分析，運算特定頻率的振幅及相位，并輸出所述特定頻率的振幅及相位作為頻率分析結果；

角度誤差校正部，其將所輸入的輸入信號與所述位置檢測信號相加得到的相加信號輸出給所述電動機控制裝置；以及

角度誤差估計部，其針對多個不同的試驗信號反復進行第1控制處理和第2控制處理，并根據作為通過所述第2控制處理由所述頻率分析部運算出的兩種以上的頻率分析結果的振幅及相位，估計所述角度誤差的振幅及相位的估計值，并輸出給所述誤差校正部，在所述第1控制處理中，將具有已知的振幅、相位及頻率的試驗信號的設定值作為所述輸入信號輸入給所述角度誤差校正部，通過所述角度誤差校正部施加與所述設定值對應的試驗信號而使所述電動機運轉，在所述第2控制處理中，針對所述試驗信號的頻率，由所述頻率分析部對通過所述第1控制處理得到的所述檢測電流進行頻率分析，

多個所述試驗信號之一是振幅為0的信號，

所述角度誤差校正部將所述角度誤差的振幅及相位的估計值作為所述輸入信號，向所述電動機控制裝置輸出所述相加信號。

2.根據權利要求1所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

所述角度誤差估計部運算從所述電動機的旋轉位置到電動機電流的、與所述角度誤差對應的特定頻率下的傳遞特性，根據所述傳遞特性估計所述角度誤差的振幅及相位的估計值。

3.根據權利要求2所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

所述傳遞特性是從所述電動機的旋轉位置到電動機電流的增益及相位。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

所述試驗信號的頻率是不同于與所述位置檢測器的角度誤差對應的特定頻率的頻率。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

對多個所述試驗信號反復進行的所述第1控制處理中的電動機速度彼此不同，

所述試驗信號的頻率與對應于所述角度誤差的特定頻率相等。

6.根據權利要求2或3所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

所述試驗信號的頻率被設定為與所述位置檢測器的角度誤差對應的特定頻率，

所述角度誤差估計部進行從多個頻率分析中將起因于角度誤差的電流脈動成分和起因于試驗信號的電流脈動成分分離出來的運算，

根據所述傳遞特性和所述起因于角度誤差的電流脈動成分來估計所述角度誤差。

7.根據權利要求1～3中任意一項所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

所述角度誤差估計部在電動機控制系統的安裝調整時進行所述角度誤差的估計，該電動機控制系統由所述電動機控制裝置、所述位置檢測器、所述電流檢測器及所述角度誤差校正裝置構成。

8.根據權利要求1～3中任意一項所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

所述位置檢測器的角度誤差校正裝置還具有共振判定部，該共振判定部判定與所述角度誤差對應的特定頻率是否與電動機控制系統的共振頻率一致，該電動機控制系統由所述電動機控制裝置、所述位置檢測器、所述電流檢測器及所述角度誤差校正裝置構成，

在所述共振判定部判定為與所述角度誤差對應的特定頻率與電動機控制系統的共振頻率一致的情況下，所述角度誤差估計部變更所述電動機的旋轉速度或者旋轉位置來進行所述角度誤差的估計。