[發(fā)明專利]用于通知駕駛員的方法和機動車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580051863.4 | 申請日： | 2015-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN106715223B | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | R·林巴舍爾;H·納格勒 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧迪股份公司 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務(wù)所 11247 | 代理人： | 吳鵬;牛曉玲 |
| 地址： | 德國因戈*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 通知 駕駛員 方法 機動車 | ||
1.一種用于在機動車中通知駕駛員的方法，包括下述步驟：
-求得預(yù)計將來由機動車行駛的預(yù)測的路段區(qū)段，
-根據(jù)至少一個通過在預(yù)測的路段區(qū)段中或在預(yù)測的路段區(qū)段的部分區(qū)段中的速度規(guī)定所預(yù)給定的最大速度求得參考速度，-檢測機動車的當(dāng)前實際行駛速度，以及
-如果參考速度比當(dāng)前實際行駛速度至少大預(yù)給定的差值，則給出給定加速度指示，用于向機動車駕駛員指示機動車的可能的加速度，
其中，求得至少一個參考位置，在所述參考位置處，在預(yù)測的路段區(qū)段中和/或在時間上在前面由機動車行駛的路段區(qū)段中預(yù)給定的最大速度改變，其中，所述參考速度附加地根據(jù)涉及預(yù)測的和/或在前面行駛的路段區(qū)段的路段變化曲線的、機動車與參考位置在空間上和/或時間上的距離來求得。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了確定預(yù)測的路段區(qū)段使用機動車的導(dǎo)航系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)測的路段區(qū)段的幾何變化曲線和/或描述在預(yù)測的路段區(qū)段中行車道的至少一個對于行駛動態(tài)重要的屬性的行車道屬性來求得所述參考速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，作為參考位置在預(yù)測的路段區(qū)段中確定這樣的參考位置，在所述參考位置處提高預(yù)給定的最大速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了求得所述參考位置使用地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)描述用于多個路段區(qū)段的速度規(guī)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前實際行駛速度和參考速度來計算給定加速度，其中，所述給定加速度指示描述給定加速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，步驟“求得給定加速度以及給出指示”這樣多次重復(fù)，使得所述機動車在遵照指示的情況下由駕駛員加速至與在參考位置處的預(yù)給定的最大速度相關(guān)的給定行駛速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，這樣求得給定加速度，使得行駛速度在預(yù)測的路段區(qū)段中的至少一個預(yù)給定的位置處在考慮至少一個涉及機動車行駛工況和/或機動車狀態(tài)的邊界條件的情況下最大。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，這樣求得給定加速度，使得直至預(yù)給定的行駛目標(biāo)的預(yù)測的行駛時間在至少一個涉及機動車行駛工況和/或機動車狀態(tài)的預(yù)給定的邊界條件下最小。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，作為邊界條件或邊界條件之一考慮燃料箱的填充位和/或能量儲存器的充電狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，作為邊界條件或邊界條件之一考慮燃料箱的填充位和/或能量儲存器的充電狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項所述的方法，其特征在于，由給定加速度求得給定加速踏板位置，據(jù)此作為指示輸出涉及給定加速踏板位置的信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，使用具有壓力點的可預(yù)給定的位置的加速踏板，其中，作為指示預(yù)給定給定加速踏板位置作為壓力點的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項所述的方法，其特征在于，檢測用于匹配確定給定加速度的方式的操作輸入，據(jù)此匹配：在求得給定加速度期間以何種程度考慮機動車的能量消耗。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，確定機動車的變速器的與機動車的參考速度和當(dāng)前實際行駛速度相關(guān)的要掛入的檔位，據(jù)此將涉及要掛入的檔位的給定檔位指示輸出給駕駛員或者控制自動變速器來掛入要掛入的檔位。
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