[發明專利]具有至少一個逆變器的人員運送設備

在審

• 申請號: 201580051643.1
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN107078684A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 艾斯特班·馬爾克斯;邁克爾·馬泰斯爾;卡爾·魏因博格
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02M5/458;H02M7/5387;H02M7/00;B66B1/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 靖亮

技術領域

本發明涉及一種人員運送設備，特別是自動扶梯、移動步道或升降梯設備。

背景技術

前面提到類型的人員運送設備具有三相驅動馬達和控制裝置，其中，控制裝置處理人員運送設備的對于運行關鍵的信號并且對三相驅動馬達在顧及到對于運行關鍵的信號的情況下加以控制。對于運行關鍵的信號例如來自用于接通或關斷人員運送設備的主開關、諸如安全開關、脈沖傳感器、編碼器等的極為不同的傳感器以及來自使用者借助于其能夠實現輸入的輸入單元。

控制裝置包括：至少一個計算單元、工作存儲器和帶有控制程序的非易失性存儲器，控制程序對于人員運送設備的控制和/或調節是必要的。另外，這種控制裝置可以包括對于人員運送設備的維修和診斷所需的接口和輸入模塊，以及具有用于供電的電網部件。

為了使三相驅動馬達運轉，需要三相交流電壓。因為大多數供電網絡提供的是具有50赫茲或60赫茲的恒定頻率的交流電壓，所以在人員運送設備中優選使用變頻器。因此，三相驅動馬達借助于變頻器與供電網絡連接。人員運送設備可以是自動扶梯、移動步道或者升降梯設備。

例如在EP1518815A1中公開的那樣：在升降梯設備中，控制裝置處在升降梯豎井門的區域中。變頻器大多在升降梯豎井中布置在升降梯馬達的附近。這是因為變頻器由于其功率半導體開關而明顯發熱。另外，變頻器的電場和/或磁場或者電波和/或磁波對控制裝置造成明顯干擾。此外，在升降梯豎井中，在變頻器與電網之間布置有電機械保護件和/或繼電器，其產生明顯的開關噪聲。變頻器的扼流圈也產生明顯的運行噪聲，因此，由于這種噪聲的原因，變頻器優選布置在升降梯豎井中。

通常來講，在自動扶梯和移動步道中，控制裝置和變頻器安裝在三相驅動馬達的附近。為了解決所提到的發熱和噪聲負擔的問題，US5135097A提出：控制裝置和驅動馬達在空間上與變頻器和變壓器分隔開。廢熱經過機房的墻壁遮蓋件排放到環境中。

變頻器和逆變器如今作為不同制造商的成品單元來提供，并且被裝入前面提到的人員運送設備中。變頻器具有：靜態的或者受控制的整流器；帶有至少一個電容器和/或電感負載的直流電路；以及帶有功率半導體開關的逆變器。另外，變頻器或逆變器具有變換器控制器，變換器控制器接收控制裝置的控制數據并且繼續處理。

控制裝置的按照時間順序傳輸到變換器控制器的控制數據按照機器可讀的形式例如包括加速度方案、減速度方案、蠕行時的轉速或者需要達到的標稱轉速。變換器控制器基于上述控制數據生成操控信號或者控制電壓，控制電壓加載在逆變器的功率半導體開關的柵極上。只要使用能夠反饋的變頻器，整流器也具有功率半導體開關，其加載在柵極上的操控信號在變換器控制器中生成。

呈控制電壓形式的操控信號的生成需要變換器控制器的處理器具有很高的計算機功率。另外，至少一個工作存儲器和至少一個非易失性存儲器為了存儲算法而存在于變換器控制器中。變換器控制器的處理器借助于上述算法基于控制裝置的控制數據生成加在功率半導體開關的柵極上的控制電壓和操控電流。即便在對柵極加載控制電壓時總是還有很小的操控電流流動，但是為了更便于閱讀，沒有提及操控電流。

變換器控制器由于有必需的構件(諸如處理器、工作存儲器、存儲單元和穩壓的低壓供電裝置)而相當昂貴。此外，對變換器控制器的屏蔽和功率半導體構件的散熱需要在變頻器內部附加的安裝耗費。特別是發熱也影響變換器控制器的壽命。另外，設計為成品單元的變頻器和逆變器需要具備足夠空氣交換量的相對大的安裝空間，由此在安裝空間中不會由于發熱而變得過熱。但是，現代的人員運送設備的設計方式如下：其需要盡可能小的安裝空間，由此，例如在商場中能夠使可供用于銷售的面積最大化。

發明內容

本發明的目的在于，提出一種用于人員運送設備的三相驅動馬達的供電裝置，這種供電裝置成本低廉，需要很小的安裝空間需求并且其發出的熱量能夠盡可能有用地加以利用。

所述目的通過具有三相驅動馬達和控制裝置的人員運送設備來實現，其中，控制裝置對人員運送設備的對于運行關鍵的信號加以處理并且在顧及到對于運行關鍵的信號的情況下對三相驅動馬達加以控制。人員運送設備具有至少一個帶功率半導體開關的逆變器模塊，其中，功率半導體開關的柵極直接受到控制裝置的操控。