[發明專利]用于電動輪椅的底盤裝置以及包含該底盤裝置的電動輪椅

有效

• 申請號: 201580050132.8
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN107072858B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: E·卡爾夫;P·托格森;H·范德沃爾
• 申請（專利權）人: 佩爾莫比爾公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于電動輪椅(35)的底盤裝置(1)，其中所述底盤裝置(1)包括：

主底盤件(3)，所述主底盤件具有限定了所述主底盤件(3)的第一側的第一側板(3a)以及限定了所述主底盤件(3)的第二側的第二側板(3b)，所述第二側與所述第一側相對，

其中所述第一側板(3a)和所述第二側板(3b)均具有用于附接彈簧組件(9a，9b，11a，11b)的彈簧附接裝置(3g，3h)，

其中所述第一側板(3a)和所述第二側板(3b)均具有用于附接樞轉臂組件(5a，5b，7a，7b)的樞轉臂附接裝置(3e，3f)，

其中所述主底盤件(3)具有大于1200牛米/度的扭轉剛度；

兩個第一樞轉臂組件(5a，5b)，其中一個第一樞轉臂組件樞轉地聯接至所述第一側板(3a)的樞轉臂附接裝置(3e)，而另一個第一樞轉臂組件聯接至所述第二側板(3b)的樞轉臂附接裝置(3e)，

兩個第二樞轉臂組件(7a，7b)，其中一個第二樞轉臂組件樞轉地聯接至所述第一側板(3a)處的樞轉臂附接裝置(3f)，而另一個第二樞轉臂組件樞轉地聯接至所述第二側板(3b)的樞轉臂附接裝置(3f)，

兩個第一彈簧組件(9a，9b)，其中一個第一彈簧組件樞轉地聯接至所述第一側板(3a)的彈簧附接裝置(3g)并且樞轉地聯接至與所述第一側板(3a)樞轉地聯接的第一樞轉臂組件(5a)，而另一個第一彈簧組件樞轉地聯接至所述第二側板(3b)的彈簧附接裝置(3g)并且樞轉地聯接至與所述第二側板(3b)樞轉地聯接的第一樞轉臂組件(5b)；以及

兩個第二彈簧組件(11a，11b)，其中一個第二彈簧組件樞轉地聯接至所述第一側板(3a)的彈簧附接裝置(3h)并且樞轉地聯接至經由樞轉臂附接裝置(3f)樞轉地聯接至所述第一側板(3a)的第二樞轉臂組件(7a)，而另一個第二彈簧組件樞轉地聯接至所述第二側板(3b)的彈簧附接裝置(3h)并且樞轉地聯接至經由樞轉臂附接裝置(3f)樞轉地聯接至所述第二側板(3b)的第二樞轉臂組件(7b)；

其中所述兩個第一樞轉臂組件(5a，5b)中每一個第一樞轉臂組件具有與第一輪軸(17)交叉的第一點(18a)，并且其中所述主底盤件(3)具有限定了基面(23)的底面，

其中樞轉地聯接至第一樞轉臂組件(5a，5b)的每個樞轉臂附接裝置(3e)的樞轉軸點(21)位于距沿著所述第一彈簧組件(9a，9b)的彈簧的中心彈簧壓縮軸限定的第一彈簧壓縮面(25)達距離C處，

其中樞轉地聯接至第一樞轉臂組件(5a，5b)的每個樞轉臂附接裝置(3e)的樞轉軸點(21)位于距平行于所述基面(23)的法線延伸并且與第一輪軸(17)相交的第一輪軸交叉面(27)達距離A處，

其中每個距離A和每個距離C之間的比率小于1.3。

2.根據權利要求1所述的底盤裝置(1)，其中每個距離A和每個距離C之間的比率至多為1.1。

3.根據權利要求1或2所述的底盤裝置(1)，其中所述兩個第二樞轉臂組件(7a，7b)中的每一個第二樞轉臂組件具有與第二輪軸(19)交叉的第二點(18b)，并且其中所述主底盤件(3)具有限定了基面(23)的底面，

其中樞轉地聯接至第二樞轉臂組件(7a，7b)的每個樞轉臂附接裝置(3f)的樞轉軸點(29)位于距沿第二彈簧組件(11a，11b)的彈簧的中心彈簧壓縮軸限定的第二彈簧壓縮面(31)達距離D處，

其中樞轉地聯接至第二樞轉臂組件(7a，7b)的每個樞轉臂附接裝置(3f)的樞轉軸點(29)位于距平行于所述基面(23)的法線延伸并且與第二輪軸(19)交叉的第二輪軸交叉面(33)達距離B處，并且

其中每個距離B和每個距離D之間的比率小于1.5。

4.根據權利要求1所述的底盤裝置(1)，其中所述第一樞轉臂組件(5a，5b)為前樞轉臂組件，并且所述第二樞轉臂組件(7a，7b)為后樞轉臂組件，并且其中所述第一彈簧組件(9a，9b)為前彈簧組件，并且所述第二彈簧組件(11a，11b)為后彈簧組件。

5.根據權利要求1所述的底盤裝置(1)，其中每個第二彈簧組件(11a，11b)包括具有對應于至多為每英寸350磅的剛度的彈簧常數的彈簧。

6.一種電動輪椅(35)，所述電動輪椅包括如權利要求1至5中任一項所述的底盤裝置(1)。