[發明專利]用于電動輪椅的底盤裝置以及包含該底盤裝置的電動輪椅

有效

• 申請號: 201580050132.8
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN107072858B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: E·卡爾夫;P·托格森;H·范德沃爾
• 申請（專利權）人: 佩爾莫比爾公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本公開涉及一種用于電動輪椅(35)的底盤裝置(1)。所述底盤裝置(1)包括：主底盤件(3)，其具有限定了主底盤件(3)的第一側的第一側板(3a)，以及限定了主底盤件(3)的第二側的第二側板(3b)，所述第二側與所述第一側相對，其中第一側板(3a)以及第二側板(3b)的每一個具有用于附接彈簧組件(9a，9b，11a，11b)的彈簧附接裝置(3g，3h)，其中第一側板(3a)以及第二側板(3b)的每一個具有用于附接樞轉臂(5a，5b，7a，7b)的樞轉臂附接裝置(3e，3f)，其中主底盤件(3)具有大于1200牛米/度的扭轉剛度。本文還提出一種包含底盤裝置(1)的電動輪椅。

技術領域

本公開通常涉及輪椅。特別地，其涉及底盤裝置以及包含該底盤裝置的電動輪椅。

背景技術

電動輪椅通常具有座椅系統安裝在其上的底盤裝置或者框架。底盤裝置包括主底盤件，其可以容納特別是為輪椅的電機供電的電池單元，樞轉地聯接到主底盤件的樞轉臂，車輪安裝在該樞轉臂上，以及蓄能件，例如彈簧，其與樞轉臂一起操作用于控制輪椅的懸掛。

在現有電動輪椅中，主底盤件或者底盤箱通常是由鉚接或者焊接在一起的大量金屬薄板部件制成。為了保持主底盤件的重量盡可能輕，金屬薄板通常非常薄，一般為2-4毫米。

為了能夠獲得對包含前述類型的主底盤件的輪椅足夠的道路掌控能力，彈簧必須相對較硬。主底盤件的缺陷必須因此被補償。結果，用戶感受到的舒適體驗相對較低，因為堅硬的彈簧提供較差的減震。除了相對較差的舒適體驗，還存在一個風險，主底盤件會由于其設計而被損壞。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目標在于提供一種底盤裝置以及電動輪椅，其解決或者至少緩解現有技術的多個問題。

因此，根據本公開的第一方面，提供一種用于電動輪椅的底盤裝置，其中底盤裝置包括：主底盤件，具有限定主底盤件的第一側的第一側板以及限定主底盤件的第二側的第二側板，第二側與第一側相對，其中第一側板和第二側板均具有用于用于附接彈簧組件的彈簧附接裝置，其中第一側板和第二側板均具有用于附接樞轉臂組件的樞轉臂附接裝置，其中主底盤件具有大于1200牛米/度的扭轉剛度；兩個第一樞轉臂組件，一個第一樞轉臂組件樞轉地聯接到第一側板的樞轉臂附接裝置，另一個第一樞轉臂組件聯接到第二側板的樞轉臂附接裝置；以及兩個第二樞轉臂組件，一個第二樞轉臂組件樞轉地聯接到第一側板的樞轉臂附接裝置，另一個第二樞轉臂組件樞轉地聯接到第二側板的樞轉臂附接裝置；兩個第一彈簧組件，一個第一彈簧組件樞轉地聯接到第一側板的彈簧附接裝置以及與第一側板樞轉地聯接的第一樞轉臂組件，并且另一個第一彈簧組件樞轉地聯接到第二側板的彈簧附接裝置以及與第二側板樞轉地聯接的第一樞轉臂組件；以及兩個第二彈簧組件，一個第二彈簧組件樞轉地聯接到第一側板的彈簧附接裝置并且聯接到通過樞轉臂附接裝置而與第一側板樞轉地聯接的第二樞轉臂組件，并且另一個第二彈簧組件樞轉地聯接到第二側板的彈簧附接裝置并且聯接到通過樞轉臂附接裝置而與第二側板樞轉地聯接的第二樞轉臂組件，其中兩個第一樞轉臂組件的每一個具有與第一輪軸交叉的第一點，并且其中主底盤件具有限定了基面的底面，其中樞轉地聯接到第一樞轉臂組件的每個樞轉臂附接裝置的樞轉軸點位于距沿著第一彈簧組件的多個彈簧的中心彈簧壓縮軸確定的第一彈簧壓縮面達距離C處，其中樞轉地聯接到第一樞轉臂組件的每個樞轉臂附接裝置的樞轉軸點位于距平行于基面法線延伸并且與第一輪軸相交的第一輪軸交叉面達距離A處，并且其中每個距離A和每個距離C之間的比率小于1.3。

由此可以獲得的技術效果為更硬的主底盤件。由于主底盤件的更硬的設計，要使用更軟的彈簧，以實現用戶更舒適的體驗。

發明人已經發現，至少對于前輪驅動的輪椅，彈簧附接裝置距離每個第一側板和第二側板的樞轉臂附接裝置越遠，越能提供更為舒適的懸掛。因此特別有利的是在第一側板和第二側板上相應的下邊緣附近盡可能低地提供樞轉臂附接裝置。在第一側板和第二側板上盡可能低地放置樞轉臂附接裝置對于輪椅向上移動，或者爬行例如人行道的邊緣更為有利。