[發明專利]用于有效平衡/消除磁傳感器中的磁干擾的系統和方法

有效

• 申請號: 201580049666.9
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN107110664B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 俆健;A·賽博爾德
• 申請（專利權）人: 伯恩斯公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01L3/00;G01R33/02
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 梁棟;賈博雍

一種感測系統，其包括具有第一磁場的第一磁體。在一個實施例中，所述感測系統還包括：第一定子，其被配置為接收第一磁場；和第二定子，其被配置為接收第一磁場。第一收集器被配置為收集來自所述第一定子的所述第一磁場，第二收集器被配置為收集來自所述第二定子的所述第一磁場，并且磁感測元件被配置為感測所述第一磁場。所述感測系統還包括具有第二磁場的第二磁體和具有第三磁場的第三磁體。第三磁體定位成使得第三磁場與第二磁場對稱。

相關案件的交叉引用

本申請要求于2014年9月26日提交的申請號為62/055,791的美國臨時申請的權益，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本發明的實施例涉及在磁傳感器，特別是扭矩和/或角度傳感器或扭矩和/或分度傳感器中平衡和/或消除磁干擾。

背景技術

扭矩和角度傳感器通常包括磁感測元件。磁感測元件通常包括磁體或其他磁性部件。通常，來自傳感器之一的磁體與來自另一個傳感器的感測元件互相干擾。這種干擾被稱為“串擾”。除別的方面外，串擾可能導致不正確的傳感器讀數。

為了減少串擾，可以在實體上增加兩個傳感器之間的距離，或者可以在任一個或兩個傳感器中使用磁屏蔽。這兩種解決方案導致笨重的/大的傳感器封裝或差的傳感器性能。

發明內容

在一個示例中，本發明的實施例通過提供感測系統(感測系統包括具有第一磁場的第一磁體)來幫助解決或減少這些問題的影響。感測系統還包括：第一定子，被配置為接收第一磁場；第二定子，被配置為接收第一磁場；第一收集器，被配置為從第一定子收集第一磁場；以及第二收集器，被配置為從第二定子收集第一磁場。磁感測元件被配置為感測第一磁場。感測系統還包括：具有第二磁場的第二磁體；和具有第三磁場的第三磁體。第三磁體定位成使得第三磁場與第二磁場對稱。

在另一實施例中，本發明提供一種感測磁傳感器的磁場的方法。磁傳感器包括：具有第一磁場的第一磁體，被配置為接收第一磁場的第一定子，被配置為接收第一磁場的第二定子。磁傳感器還包括被配置為收集來自第一定子的第一磁場的第一收集器，和被配置為收集來自第二定子的第一磁場的第二收集器。感測磁場的方法包括從第二磁體接收第二磁場，并且定位具有第三磁場的第三磁體，使得第三磁場與第二磁場對稱。

在又一實施例中，本發明提供一種感測系統，其包括第一磁傳感器。第一磁傳感器包括具有第一磁場的第一磁體，被配置為接收第一磁場的第一定子，被配置為接收第一磁場的第二定子，被配置為從第一定子收集第一磁場的第一收集器，被配置為從第二定子收集第一磁場的第二收集器，以及被配置為感測第一磁場的磁感測元件。感測系統還包括具有第二磁場的第二磁體，第二磁體被定位成使得第一定子和第二定子接收實質上相似的量的第二磁場。

通過考慮詳細描述和附圖，本發明的其它方面將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據本發明第一實施例的傳感器的橫截面示意圖。

圖2是用于與圖1的傳感器一起使用并與圖1的傳感器通信的控制系統的框圖。

圖3是圖1的傳感器的一部分的橫截面示意圖，并且示出了某些磁通線。

圖4是根據本發明的另一實施例的傳感器的橫截面示意圖。

圖5是圖4的傳感器的一部分的橫截面示意圖，并且示出了某些磁通線。

圖6是根據本發明另一實施例的傳感器的橫截面示意圖。

圖7是圖6的傳感器的一部分的橫截面示意圖，還包括磁通線。

具體實施方式