[發明專利]用于有效平衡/消除磁傳感器中的磁干擾的系統和方法

有效

• 申請號: 201580049666.9
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN107110664B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 俆健;A·賽博爾德
• 申請（專利權）人: 伯恩斯公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01L3/00;G01R33/02
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 梁棟;賈博雍

1.一種感測系統，其包括：

第一磁體，其具有第一磁場；

第一定子，其被配置為接收所述第一磁場；

第二定子，其被配置為接收所述第一磁場；

第一收集器，其被配置為從所述第一定子收集所述第一磁場；

第二收集器，其被配置為從所述第二定子收集所述第一磁場；

磁感測元件，其被配置為感測所述第一磁場；

第二磁體，其具有第二磁場；和

第三磁體，其具有第三磁場，所述第三磁體沿所述第二磁體的軸向方向定位成使得所述第三磁場與所述第二磁場對稱。

2.根據權利要求1所述的感測系統，其中，所述第一磁體是第一磁傳感器的一部分，并且所述第二磁體是第二磁傳感器的一部分。

3.根據權利要求1所述的感測系統，其中，所述第三磁場在所述磁感測元件的位置處實質上消除所述第二磁場。

4.根據權利要求1所述的感測系統，還包括耦合到所述第一磁體的輸入軸和耦合到所述第一定子和所述第二定子的輸出軸。

5.根據權利要求4所述的感測系統，其中，所述磁感測元件被配置為感測與所述輸入軸和所述輸出軸之間的扭矩相關的磁場。

6.根據權利要求4所述的感測系統，其中，所述磁感測元件被配置為感測與所述輸入軸和所述輸出軸之間的位置相關的磁場。

7.根據權利要求1所述的感測系統，還包括：

第三定子，其被配置為接收所述第二磁場；

第四定子，其被配置為接收所述第二磁場；

第三收集器，其被配置為從所述第三定子收集所述第二磁場；

第四收集器，其被配置為從所述第四定子收集所述第二磁場；和

第二磁感測元件，其被配置為感測所述第二磁場。

8.根據權利要求1所述的感測系統，其中，所述第一磁體定位成鄰近所述第一定子的第一側和所述第二定子的第一側，所述第二磁體定位成鄰近所述第一定子的第二側，并且所述第三磁體定位成鄰近所述第二定子的第二側。

9.根據權利要求1所述的感測系統，其中，所述第一磁體軸向定位于：所述第一定子的沿軸向方向距所述第二定子最遠的表面與所述第二定子的沿軸向方向距所述第一定子最遠的表面之間。

10.根據權利要求9所述的感測系統，其中，所述第二磁體定位成鄰近所述第二定子的在徑向方向上的邊緣，并且所述第三磁體定位成鄰近所述第一定子的在徑向方向上的邊緣。

11.一種感測系統，包括：

第一磁傳感器，第一磁傳感器包括：

第一磁體，其具有第一磁場，

第一定子，其被配置為接收所述第一磁場，

第二定子，其被配置為接收所述第一磁場，

第一收集器，其被配置為從所述第一定子收集所述第一磁場，

第二收集器，其被配置為從所述第二定子收集所述第一磁場，

磁感測元件，其被配置為感測所述第一磁場；和

第二磁體，其具有第二磁場，所述第二磁體定位成徑向于所述第一定子和所述第二定子使得所述第一定子和所述第二定子接收實質上相似的量的第二磁場。

12.根據權利要求11所述的感測系統，其中，所述第二磁體是第二磁傳感器的一部分。