[發(fā)明專利]治療程序規(guī)劃系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580049552.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN107072625B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·巴拉德瓦杰;K·J·弗蘭克;D·G·吉羅托;B·M·科姆勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03;A61B34/10;G06T1/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 羅聞

規(guī)劃手術(shù)程序的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括治療區(qū)域設(shè)置視圖，所述治療區(qū)域設(shè)置視圖呈現(xiàn)了由包括目標(biāo)的CT圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生的三維重構(gòu)的至少一個(gè)切片。治療區(qū)域設(shè)置視圖呈現(xiàn)了治療區(qū)域標(biāo)記物，所述治療區(qū)域標(biāo)記物限定了治療區(qū)域的位置和尺寸并且構(gòu)造成響應(yīng)接收到的用戶輸入調(diào)節(jié)治療區(qū)域標(biāo)記物。系統(tǒng)和方法還包括體積視圖，所述體積視圖呈現(xiàn)了由三維重構(gòu)的三維體和治療區(qū)域標(biāo)記物關(guān)于三維體中示出的結(jié)構(gòu)的三維表現(xiàn)。

相關(guān)領(lǐng)域的交叉引用

本申請(qǐng)要求在2014年8月11日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/035,863和在2014年8月11日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/035,851的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，上述申請(qǐng)中的每一個(gè)的全部?jī)?nèi)容在此通過引用并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于規(guī)劃治療程序的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

當(dāng)規(guī)劃治療程序時(shí)，醫(yī)師通常依賴于患者數(shù)據(jù)，患者數(shù)據(jù)包括X射線數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)掃描數(shù)據(jù)、磁共振成像(MRI)數(shù)據(jù)或者允許醫(yī)師觀察患者內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)的其它成像數(shù)據(jù)。醫(yī)師利用患者數(shù)據(jù)識(shí)別關(guān)注目標(biāo)并且研究接近關(guān)注目標(biāo)以進(jìn)行手術(shù)過程的對(duì)策。

使用CT圖像作為診斷工具已成為常規(guī)手段并且CT結(jié)果通常是可為醫(yī)師所用的關(guān)于病變、腫瘤或者其它類似關(guān)注目標(biāo)的大小和位置的主要信息源。醫(yī)師使用這種信息來規(guī)劃手術(shù)程序，諸如活檢或者消融手術(shù)，但是這種信息僅僅可獲得為“離線”信息，在開始手術(shù)之前醫(yī)師必須盡量記憶這些離線信息。通常可以沿著軸向、冠狀和矢狀方向中的任意一個(gè)逐片為患者數(shù)字成像來獲得CT圖像。當(dāng)試圖識(shí)別或者定位目標(biāo)時(shí)，醫(yī)師從各個(gè)方向逐片復(fù)查CT圖像數(shù)據(jù)。然而，通常醫(yī)師難以基于原始形式的X射線、CT圖像或者M(jìn)RI來有效規(guī)劃外科消融手術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

提供了用于規(guī)劃治療程序的系統(tǒng)和方法。

在本公開的方面中，公開了一種用于規(guī)劃治療程序的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置具有存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序，當(dāng)由處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序呈現(xiàn)用戶界面，所述用戶界面引導(dǎo)用戶通過治療程序的規(guī)劃。用戶界面包括：目標(biāo)選擇視圖，所述目標(biāo)選擇視圖呈現(xiàn)了從患者CT圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生的三維重構(gòu)的切片。目標(biāo)選擇視圖配置成響應(yīng)于接收到的用戶輸入從呈現(xiàn)的切片選擇至少一個(gè)目標(biāo)解剖特征。用戶界面還包括治療區(qū)域設(shè)置視圖，所述治療區(qū)域設(shè)置視圖呈現(xiàn)了三維重構(gòu)的至少一個(gè)切片，所述至少一個(gè)切片包括目標(biāo)解剖特征。治療區(qū)域設(shè)置視圖還呈現(xiàn)了治療區(qū)域標(biāo)記物，所述治療區(qū)域標(biāo)記物限定了治療區(qū)域的位置和尺寸。治療區(qū)域設(shè)置視圖配置成響應(yīng)于接收到的用戶輸入來調(diào)節(jié)治療區(qū)域標(biāo)記物。用戶界面還包括：進(jìn)入路線設(shè)置視圖，所述進(jìn)入路線設(shè)置視圖配置成響應(yīng)于接收到的用戶輸入設(shè)置抵達(dá)治療區(qū)域的進(jìn)入路線；和復(fù)查視圖，所述復(fù)查視圖配置成呈現(xiàn)了治療區(qū)域和進(jìn)入路線的三維模型。

在本公開的另一個(gè)方面中，單獨(dú)呈現(xiàn)了治療區(qū)域設(shè)置視圖、進(jìn)入路線設(shè)置視圖和復(fù)查視圖中的一張或者多張。

在本公開的其它方面中，能夠響應(yīng)于接收到的用戶輸入調(diào)節(jié)治療區(qū)域標(biāo)記物的至少一個(gè)尺寸，以調(diào)節(jié)治療區(qū)域的尺寸。

在本公開的其它方面中，治療區(qū)域設(shè)置視圖呈現(xiàn)了三維重構(gòu)的軸向切片、三維重構(gòu)的冠狀切片和三維重構(gòu)的矢狀切片中的每一個(gè)。在本公開的方面中，在軸向、冠狀和矢狀切片中的一個(gè)中響應(yīng)于接收到的用戶輸入調(diào)節(jié)治療區(qū)域標(biāo)記物的至少一個(gè)尺寸調(diào)節(jié)了在軸向、冠狀和矢狀切片中的至少另一個(gè)中的治療區(qū)域標(biāo)記物的至少一個(gè)尺寸。

在本公開的又一個(gè)方面中，治療區(qū)域設(shè)置視圖還呈現(xiàn)了至少一個(gè)治療參數(shù)值。能夠響應(yīng)于接收到的用戶輸入調(diào)節(jié)至少一個(gè)治療參數(shù)值。

在本公開的其它方面中，至少一個(gè)治療參數(shù)值選自由功率設(shè)置、持續(xù)時(shí)間設(shè)置、器械類型和治療區(qū)域的尺寸構(gòu)成的組。

在本公開的另一個(gè)方面，調(diào)節(jié)至少一個(gè)治療參數(shù)值自動(dòng)調(diào)節(jié)了至少另一個(gè)治療參數(shù)值。