[發明專利]治療程序規劃系統和方法

有效

• 申請號: 201580049552.4
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN107072625B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: J·巴拉德瓦杰;K·J·弗蘭克;D·G·吉羅托;B·M·科姆勒
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B34/10;G06T1/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 羅聞

1.一種用于規劃治療程序的系統，所述系統包括：

計算裝置，所述計算裝置包括存儲器和至少一個處理器；和

存儲在所述存儲器中的程序，所述程序當由所述處理器執行時呈現用戶界面，所述用戶界面引導用戶通過所述治療程序的規劃，所述用戶界面包括：

目標選擇視圖，所述目標選擇視圖呈現了從患者的CT圖像數據產生的三維重構的切片，所述目標選擇視圖配置成響應于接收到的用戶輸入而從呈現的切片選擇至少一個目標解剖特征；

治療區域設置視圖，所述治療區域設置視圖呈現了從包括所述至少一個目標的所述CT圖像數據產生的三維重構的至少一個切片，所述治療區域設置視圖還呈現了治療區域標記物和用于實現治療區域的至少一個治療參數值，所述治療區域標記物限定了治療區域的位置和尺寸，所述治療區域設置視圖配置成響應于接收到的用戶輸入來調節所述治療區域標記物，其中由治療區域標記物限定的治療區域的尺寸的調節導致所述至少一個治療參數值的改變，其中由治療區域標記物限定的治療區域的尺寸的調節由預定最大閾值尺寸和預定最小閾值尺寸限定并且被抑制調節超出預定最大閾值尺寸和預定最小閾值尺寸，預定最大閾值尺寸對應于所選的治療針并且保持不變，預定最小閾值尺寸對應于所述所選的治療針；和

體積視圖，所述體積視圖呈現了從所述三維重構導出的三維體和所述治療區域標記物相對于在所述三維體中示出的結構的三維圖形。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述體積視圖中的所述治療區域標記物的三維圖形是線框。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述三維體居中位于所述目標、目標標記物、所述治療區域標記物或者所選的治療針的遠側部分中的一個上。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述三維體能夠響應于接收到的用戶輸入而旋轉。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述三維體的形狀選自由方形、矩形、角錐形和球形構成的組。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述治療區域設置視圖的所述至少一個切片包括所選的治療針的圖形，并且其中，能夠響應于接收到的用戶輸入而調節所述所選的治療針的圖形的方向和位置，以調節所述治療區域標記物在所述治療區域設置視圖中的方向和位置。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述治療區域設置視圖的所述至少一個切片中的所選的治療針的圖形包括能夠滑動地布置在其上的深度標記物，所述深度標記物能夠滑動，以響應于接收到的用戶輸入而設置所選的治療針的插入深度。

8.一種用于規劃治療程序的系統，所述系統包括：

計算裝置，所述計算裝置包括存儲器和至少一個處理器；和

存儲在所述存儲器中的程序，所述程序當由所述處理器執行時呈現用戶界面，所述用戶界面引導用戶通過所述治療程序的規劃，所述用戶界面包括：

目標選擇視圖，所述目標選擇視圖呈現了從患者CT圖像數據產生的三維重構的切片，所述目標選擇視圖配置成響應于接收到的用戶輸入而從呈現的切片選擇至少一個目標解剖特征；

治療區域設置視圖，所述治療區域設置視圖呈現了從包括所述至少一個目標的所述CT圖像數據產生的所述三維重構的至少一個切片，所述治療區域設置視圖還呈現了治療區域標記物和用于實現治療區域的至少一個治療參數值，所述治療區域標記物限定了治療區域的位置和尺寸，所述治療區域設置視圖配置成響應于接收到的用戶輸入而調節所述治療區域標記物，其中由治療區域標記物限定的治療區域的尺寸的調節導致所述至少一個治療參數值的改變，其中由治療區域標記物限定的治療區域的尺寸的調節由預定最大閾值尺寸和預定最小閾值尺寸限定并且被抑制調節超出預定最大閾值尺寸和預定最小閾值尺寸，預定最大閾值尺寸對應于所選的治療針并且保持不變，預定最小閾值尺寸對應于所述所選的治療針；

進入路線設置視圖，所述進入路線設置視圖配置成響應于接收到的用戶輸入而設置進入所述治療區域的進入路線；和

復查視圖，所述復查視圖配置成呈現了所述治療區域和所述進入路線的三維模型。