[發明專利]發情檢測系統

在審

• 申請號: 201580049380.0
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN107072764A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: A·D·克羅斯比;C·L·安德森;P·S·克羅斯
• 申請（專利權）人: LIC自動化有限公司
• 主分類號: A61D99/00
• 分類號: A61D99/00;A61D19/00;A01K29/00;A01K11/00;A61B10/00
• 代理公司: 北京華睿卓成知識產權代理事務所(普通合伙)11436
• 代理人: 程淼

技術領域

本發明涉及用于檢測動物發情的裝置和方法，并且具體地但不限于用于檢測奶牛發情的裝置和方法。

背景技術

對于具有人工育種(AB)程序的奶牛場來說，發情(熱)的正確檢測是重要的。失去的熱意味著三個星期的受精延遲，導致在隨后的季節由于增加的產犢傳播而損失的生產力。不幸的是，現代奶牛群的規模通常很大，并且農場工作人員通常不具有所需技能或時間以用于在每一次擠奶期間對每個奶牛進行準確目視檢查。為了確保提交率最大化，農民通常采用熱檢測輔助諸如尾部油漆或計步器，而不是僅僅依靠觀察。然而，這些輔助中的許多仍依靠手動檢查來確定發情。

壓敏熱檢測設備諸如HeatMount^TM檢測器(美國科羅拉多州斯廷博特斯普林斯的Kamar有限公司)、Tattle Tale^TM定時安裝熱檢測器(美國密蘇里州圣約瑟夫的The Microdyne有限公司)、(美國新澤西州曼納拉潘的CowChips有限公司)和Bulling(澳大利亞新南威爾士州慕思威爾布魯克的Beacon Marketing Pty有限公司)可用作尾部油漆的替代物。這些設備給出是否安裝已經發生的簡單的是/否評估。一些設備諸如HeatMount^TM檢測器或Bulling當施加壓力時，使用充滿容器的有色流體。

自動化系統可用于監測這些壓敏設備的狀態。此類系統的示例在新西蘭專利號564384和528756中進行了描述。這些系統使用相機來檢測壓敏設備的顏色變化。

為了使現有技術的自動化系統正確地工作，必須滿足許多條件：動物感興趣的區域必須處于由圖像捕獲的區域內；該區域必須不被遮蔽；并且圖像必須不包含來自兩個或更多個動物的熱檢測設備。還強烈地優選的是，系統足夠快地分析設備的狀態以允許在收集圖像之后立即挑選動物。

有利的是開發一種不依賴于與旋轉擠奶棚的集成以便正常工作并且允許動物高通過量的系統。

本說明書中對任何現有技術的引用不是并且不應該被視為是承認或以任何形式提出現有技術形成任何國家的公知常識的一部分。

發明目的

本發明的一個目的是提供用于自動檢測與動物相關聯的發情指示器的狀態的方法和/或裝置，其將克服和/或改善目前此類裝置和方法的問題，或將至少提供有用的選擇。

本發明的其他目的可以從以下描述中變得顯而易見，以下描述僅以示例的方式給出。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了一種用于自動檢測與動物相關聯的發情指示器的狀態的裝置，該裝置包括：

-包括兩個基本平行的屏障設備和用于選擇性地防止動物在平行的屏障設備之間前進的可移動屏障設備的結構；

-用于捕獲動物的感興趣區域的電子圖像的相機，感興趣區域包括發情指示器通常與其相關聯的或附接到其的動物的區域；

-用于基于圖像來確定發情指示器的狀態的處理設備；以及

-動物位置感測設備；

-其中，在使用中，可移動屏障設備的關閉取決于所述動物位置感測設備檢測到動物的所需部分已經移動經過可移動屏障設備。

優選地，可移動屏障設備的關閉進一步取決于動物位置感測設備檢測到第二動物在可移動屏障設備的預定距離內。

優選地，當已經捕獲圖像并且動物位置感測設備檢測到動物已經從可移動屏障設備移動所需的距離時，可移動屏障設備打開。

優選地，動物位置感測設備包括用于檢測動物的前部何時處于第一位置的第一傳感器設備，第一位置指示整個動物已經移動經過可移動屏障設備。

優選地，動物位置感測設備包括用于檢測動物的后部何時已經移動越過鄰近所述可移動屏障設備的第二位置的第二傳感器設備

優選地，當第二傳感器設備感測到動物已經移動越過第二位置時，相機捕獲感興趣區域的圖像。

優選地，第一傳感器設備包括光電傳感器。

優選地，第二位置感測設備包括光電傳感器。

優選地，動物位置感測設備包括相機和處理設備。

優選地，裝置包括定位于比第一傳感器設備更遠離可移動屏障設備的另一位置傳感器，或在使用時，裝置與定位于比第一傳感器設備更遠離可移動屏障設備的另一位置傳感器連通。

優選地，裝置包括電子ID讀取器。

優選地，發情指示器包括壓敏貼片。

優選地，裝置包括用于人工地照亮在相機視場內的區域的照明設備。

優選地，結構內部的光的強度是可調的。