[發明專利]發情檢測系統

在審

• 申請號: 201580049380.0
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN107072764A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: A·D·克羅斯比;C·L·安德森;P·S·克羅斯
• 申請（專利權）人: LIC自動化有限公司
• 主分類號: A61D99/00
• 分類號: A61D99/00;A61D19/00;A01K29/00;A01K11/00;A61B10/00
• 代理公司: 北京華睿卓成知識產權代理事務所(普通合伙)11436
• 代理人: 程淼

1.一種用于自動檢測與動物相關聯的發情指示器的狀態的裝置，所述裝置包括：

-包括兩個基本平行的屏障設備和用于選擇性地防止動物在所述平行的屏障設備之間前進的可移動屏障設備的結構；

-用于捕獲動物的感興趣區域的電子圖像的相機，所述感興趣區域包括所述發情指示器通常與其相關聯的或附接到其的所述動物的區域；

-用于基于所述圖像來確定所述發情指示器的狀態的處理設備；以及

-動物位置感測設備；

-其中，在使用中，所述可移動屏障設備的關閉取決于所述動物位置感測設備檢測到所述動物的所需部分已經移動經過所述可移動屏障設備。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述可移動屏障設備的關閉進一步取決于所述動物位置感測設備檢測到第二動物在所述可移動屏障設備的預定距離內。

3.根據權利要求1或權利要求2中任何一項所述的裝置，其中當已經捕獲所述圖像并且所述動物位置感測設備檢測到所述動物已經從所述可移動屏障設備移動所需的距離時，所述可移動屏障設備打開。

4.根據權利要求1、權利要求2或權利要求3所述的裝置，其中所述動物位置感測設備包括用于檢測所述動物的前部何時處于第一位置的第一傳感器設備，所述第一位置指示整個動物已經移動經過所述可移動屏障設備。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述動物位置感測設備包括用于檢測所述動物的后部何時已經移動越過鄰近所述可移動屏障設備的第二位置的第二傳感器設備。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中當所述第二傳感器設備感測到所述動物已經移動越過所述第二位置時，所述相機捕獲所述感興趣區域的圖像。

7.根據權利要求4、權利要求5或權利要求6所述的裝置，其中所述第一傳感器設備包括光電傳感器。

8.根據權利要求4、權利要求5或權利要求6所述的裝置，其中所述第二位置感測設備包括光電傳感器。

9.根據權利要求1、權利要求2或權利要求3所述的裝置，其中所述動物位置感測設備包括所述相機和所述處理設備。

10.根據前述權利要求中任何一項所述的裝置，其中所述裝置包括定位于比所述第一傳感器設備更遠離所述可移動屏障設備的另一位置傳感器，或在使用時，所述裝置與定位于比所述第一傳感器設備更遠離所述可移動屏障設備的另一位置傳感器連通。

11.根據權利要求1至權利要求10中任何一項所述的裝置，其包括電子ID讀取器。

12.根據前述權利要求中任何一項所述的裝置，其中所述發情指示器包括壓敏貼片。

13.根據前述權利要求中任何一項所述的裝置，其包括用于人工地照亮在所述相機視場內的區域的照明設備。

14.根據權利要求13所述的裝置，其中所述結構內部的所述光的強度是可調的。

15.根據前述權利要求中任何一項所述的裝置，其中所述裝置根據所述發情指示器的狀態將信號發送到自動挑選門。

16.根據權利要求15所述的裝置，其中所述動物位置感測設備包括挑選門入口傳感器。

17.根據權利要求15或權利要求16所述的裝置，其中所述動物位置感測設備包括挑選門出口傳感器。

18.一種自動檢測與動物相關聯的發情指示器的狀態的方法，所述方法包括以下步驟：

ⅰ.提供包括兩個基本平行的屏障設備和用于選擇性地防止所述動物在所述平行的屏障設備之間前進的可移動屏障設備的結構；

ⅱ.允許所述動物移動經過所述可移動屏障設備；

ⅲ.基于所述動物的預定部分是否已經移動通過所述可移動屏障設備的確定來確定是否關閉所述可移動屏障設備；

ⅳ.捕獲感興趣區域的電子圖像，所述感興趣區域包括所述發情指示器通常附接到其或與其相關聯的所述動物的區域；

ⅴ.處理所述圖像以確定所述發情指示器的所述狀態。

19.根據權利要求18所述的方法，其中確定是否關閉所述可移動屏障設備的步驟包括確定第二動物是否在所述可移動屏障設備的預定距離內的步驟。