[發明專利]質量測量裝置

有效

• 申請號: 201580049113.3
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN106716082B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鈴木亮民;中谷誠;南野靜男
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G01G3/14
• 分類號: G01G3/14;G01G19/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶;吳孟秋

質量測量裝置包括力傳感器(FS)、軟管(46)、基底部(401)、物品保持部(405)以及算出部。力傳感器(FS)具有固定端及自由端，輸出與靈敏度方向(S)的力的大小對應的傳感信號。軟管(46)使抽吸的空氣通過。基底部(401)對固定端進行固定。物品保持部(405)固定于所述自由端且連接有軟管(46)的一端，通過抽吸空氣來保持物品。算出部基于傳感信號算出物品的質量。在將靈敏度方向(S)設為x軸方向時，以軟管(46)帶給物品保持部(405)的力的x軸方向分量、y軸方向分量以及z軸方向分量中x軸方向分量變為最小的方式配置力傳感器(FS)及所述軟管(46)。

技術領域

本發明涉及質量測量裝置。

背景技術

已經設計有使用通過抽吸空氣來吸附物品的物品保持部而測量該物品的質量的各種各樣的裝置。專利文獻1(日本特開2013-79931號公報)公開的質量測量裝置使用了抽吸空氣的被稱為“機械手”的物品保持部。被機械手保持的物品的重量根據設置于該機械手的附近的傳感器的輸出信號算出。

為了抽吸空氣，一般考慮需要例如真空泵、以及連通該真空泵和物品保持部的抽吸路。但是，在由柔軟的軟管構成抽吸路的情況下，抽吸路可能會在空氣抽吸動作中脈動或者在空氣抽吸動作的開始或結束的瞬間晃動。這樣的抽吸路的移動可能會給測量物品的質量的傳感器的傳感動作施加不良影響。另一方面，如果由具有剛性的管構成抽吸路，則可能導致妨礙設于質量測量裝置的用于傳感動作的可動部的移動。

發明內容

本發明的課題在于在質量測量裝置中減小起因于空氣抽吸動作的測量誤差。

本發明的第一方面所涉及的質量測量裝置包括力傳感器、抽吸路、基底部、物品保持部、算出部。力傳感器具有固定端及自由端，輸出與靈敏度方向的力的大小對應的傳感信號。抽吸路使抽吸的空氣通過。基底部對固定端進行固定。物品保持部固定于自由端且連接有抽吸路的一端，通過抽吸空氣來保持物品。算出部基于傳感信號，算出物品的質量。在將靈敏度方向設為x軸方向、將與x軸方向正交的方向設為y軸方向、將與x軸方向及y軸方向兩者都正交的方向設為z軸方向時，以抽吸路帶給物品保持部的力的x軸方向分量、y軸方向分量以及z軸方向分量中x軸方向分量變為最小的方式，配置力傳感器及抽吸路。

根據該結構，由于抽吸路帶給物品保持部的力的x軸方向分量比y軸方向分量及z軸方向分量中的哪一個都變小，所以減少了該力的靈敏度方向的分量。其結果，減小了起因于空氣抽吸動作的測量誤差。

根據第一方面所涉及的質量測量裝置，在本發明的第二方面所涉及的質量測量裝置中，抽吸路配置成經由基底部。

根據該結構，抽吸路由物品保持部及基底部這樣的兩點支撐。其結果，可以進一步抑制空氣抽吸中的抽吸路的移動。

根據第一方面或第二方面所涉及的質量測量裝置，在本發明的第三方面所涉及的質量測量裝置中，抽吸路具有軟管，軟管配置于在y軸方向及z軸方向上展開的yz平面內。

根據該結構，抽吸路的軟管不在x軸方向上延伸。其結果，可以進一步抑制空氣抽吸中的抽吸路的x軸方向的移動。

根據第一方面至第三方面中任一個所涉及的質量測量裝置，在本發明的第四方面所涉及的質量測量裝置中，抽吸路具有剛性管，剛性管配置于在y軸方向及z軸方向上展開的yz平面內。

根據該結構，抽吸路具有剛性且不在x軸方向上延伸。其結果，可以進一步抑制空氣抽吸中的抽吸路的x軸方向的移動。

根據第一方面至第三方面中任一個所涉及的質量測量裝置，在本發明的第五方面所涉及的質量測量裝置中，抽吸路具有隔開間隙而分離的一對剛性管。

根據該結構，由于存在間隙，一對剛性管能夠相對于彼此而移動。其結果，用于傳感動作的可動部的移動難以受到妨礙。